HDC3020传感器的奇怪BUG

德州仪器的温湿度传感器，想不到老牌大厂也会有这种低级错误。

这个传感器是I2C总线读写的。

写数据没问题。

读数据就出现了非常奇怪的BUG。

尝试读温湿度数据寄存器，每次上机后只能读几组温湿度数据，然后就死机了，并且，这几组数据还不一致，而且显然是错误的数据。搞得我百思不得其解，没办法，尝试读编号、制造商等数据寄存器，发现完全没问题，抓狂了，搞了大半天，怀疑是初始化时间不够或者数据准备时间不够，反复的改，依然不行。而且，这个传感器的代码和SHT35通用，我用SHT35装上去，可以完美运行，所以我就排除了代码逻辑的问题。

我是按照这个时序读的数据，温度和湿度数据各一个CRC校验码，温度的CRC码是不得不读的，官方给的说法是，可以不读湿度的CRC，相当于一次读5个Byte，一开始CRC校验我没管，只看温湿度数据，然后出了问题，就想干脆把湿度的CRC也一起读回来，看看CRC对不对，谁知道改了代码后，立马就正常了。等于说，这个传感器，你必须读6个Byte，他才能正常运行，太坑了。