北方下午-CSDN博客

原创 Jetson Xavier NX + Ubuntu18.04 + ROS melodic + OpenCV4.5.4跑通VINS-MONO

Jetson Xavier NX Ubuntu18.04 ROS melodic OpenCV4.5.4跑通VINS-MONO

2023-03-02 18:48:28 608

原创 C++ OpenCV cv::Mat类成员函数

C++ OpenCV cv::Mat

2022-06-15 10:09:00 719

原创调试RCI机械臂时遇到的C++若干问题

调试RCI机械臂遇到的C++若干问题

2022-05-15 23:09:53 553

记录程序运行时的一个现象用不同方式（语法）提取关键点，运行的时间也不同用的是英伟达的NX四核模式下运行程序其中有一段：// 特征提取FAST();if(vK.empty()){FAST();}//总运行时间85.4ms***************************FAST();//if(vK.empty())//{FAST();}//总运行时间75.3ms***************************//FAST();if(vK.empty()){FAST(

2022-05-08 11:01:41 314

原创在VScode中编写ROS程序时在IDE中直接编译的配置及操作方式

语言是C++环境及条件：已经创建好ROS的工作空间；mkdir -p xxx_ws/srccd xxx_wscatkin_make 启动VScode：进入xxx_ws启动VScode；cd xxx_wscode . 设置编译程序：快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择catkin_make:build点击设置，修改.vscode/tasks.json文件；{// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.micros

2022-02-14 16:30:24 446

原创解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题

解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题程序是运行在Linux 18.04（Jetson Xavier NX）上的感谢本文章所用的截图命令：gnome-screenshot -a程序卡住的原因Pangolin的安装问题，判断依据为，经调试发现程序卡在了SLAM.TrackMonocular(im,tframe);里。导致程序卡在Map updated！就不动了。解决方式卸载Pangolin重新然后安装1、撤销：C

2021-12-21 22:41:41 2649 5

Eigen_Matlab指令对照.pdf

Eigen与Matlab的指令对照表

2021-07-15

INI配置文件的使用讲解（内附程序源码）

当C/C++中的各数值类型变量（short;int;long;float;double;char）不能完成小规模数据的跨文件传输和数据保存时，这就用到INI配置文件了；该文件的使用非常简单并且非常实用，即保存程序运行过程中产生的变量（整形或字符串等），当程序再次运行时调用上一次保存在INI配置文件中的变量继续运行。

2021-07-15

空空如也

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