ubuntu下命令行输入 sudo: ./xxx.sh:找不到命令

ubuntu下命令行输入 sudo: ./xxx.sh:找不到命令

在命令行中运行sudo ./xxx.sh时遇到问题----找不到命令
在这里插入图片描述
解决办法:
右击xxx.sh文件,打开属性———>权限——>勾选允许作为程序执行文件
退出即可
重新运行sudo ./xxx.sh,问题已解决

首先,确保你已经安装了Ubuntu 22.04操作系统。然后,按照以下步骤安装ROS Noetic: 1. 添加ROS Noetic软件仓库 打开终端,运行以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' ``` 2. 添加ROS公钥 运行以下命令: ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新软件包列表 运行以下命令: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS Noetic 运行以下命令: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 此命令将安装ROS Noetic的完整版本,包括可视化工具和仿真环境。 5. 初始化rosdep 运行以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置ROS环境变量 运行以下命令: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装ROS工具 运行以下命令: ``` sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 完成上述步骤后,ROS Noetic已经安装在Ubuntu 22.04中。你可以通过运行以下命令测试安装: ``` roscore ``` 如果一切正常,你应该能够看到ROS Master节点启动并输出以下消息: ``` ... logging to /home/your_user_name/.ros/log/xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx/roslaunch-ubuntu-xxxxx.log started roslaunch server http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxxx/ ros_comm version x.x.x SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: x.x.x NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [xxxx] ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxxx/ setting /run_id to xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx process[rosout-1]: started with pid [xxxx] started core service [/rosout] ``` 现在你已经成功安装了ROS Noetic!
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