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RSS订阅原创 NVIDIA Jetson Thor JetPack 7.0 交叉编译gs_usb 以及slcan内核模块
摘要：本文介绍在x86 Ubuntu主机上为Jetson设备交叉编译内核模块的方法。适用于JetPack 7.0/Jetson Linux r38.2（REVISION 2.x），内核版本6.8.12-tegra。内容包括：安装依赖工具、配置交叉编译环境、获取内核源码、配置内核启用特定模块（slcan和gs_usb）、交叉编译模块，以及将编译好的.ko文件部署到目标设备的完整流程。重点说明该方法只需生成并传输两个模块文件，无需替换整个内核。注意需使用与JetPack版本匹配的交叉工具链和内核源码。
2025-12-26 15:44:45
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原创 libavcodec.so.58:undefined symbol:v4l2_open 报错
网上查到相关资料这个错误其实和libavcodec58库的关系并不大，最简单有效的操作就是。python import cv2出错。
2024-08-05 18:11:06
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原创 ubutu 20.04 编译安装zerocm并在conda环境中使用
8.在zcm/build中查找相关zerocm.c、zerocm.c.2.o及zerocm.cpython***.so并将其复制移动到conda环境中的site-packages中，现在激活conda环境即可导入zerocm。注意：其中需要配置python环境为conda环境中python。报错 no module named zerocm。接下来编译安装zerocm。2.下载zerocm源码。1.准备uodate。3.进入zcm文件夹。
2024-08-02 16:10:37
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原创 CMkeLists.txt 指定OpenCV版本
其中PATHS需要指定opencv安装绝对路径，本人是自定义安装。Ubuntu如果需要指定版本OpenCV则直接利用一下命令行实现。
2024-06-24 09:39:46
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原创 ubuntu18.04 解决conda 环境python3使用cv_bridge
将vision_opencv放置在src文件夹中，不需要先进入src中git clone 学到了!，在catkin build 后加上-DBoost_NO_BOOST_CMAKE=TRUE。，在catkin build 后加上-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF。完成自己conda 环境中python3.9的配置，主要记录解决虚拟环境中的问题，自用。1.首先进入python3的环境并安装相关依赖包。
2024-04-10 17:47:14
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原创 计算聚类中心点以及聚类的大小，并利用visualization_msgs::Marker 可视化聚类3Dbox
【代码】计算聚类中心点以及聚类的大小，并利用visualization_msgs::Marker 可视化聚类3Dbox。
2023-10-13 11:43:48
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原创 cmake编译flann的时候报错 No SOURCES given to target: flann & No SOURCES given to target: flann_cpp
解决方法：在flann根目录中输入一下代码。*顺带记录源码编译自定义安装flann。1、cmake 配置安装路径。，方便自己以后寻找。
2023-09-06 17:49:39
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原创 ubuntu20.04 catkin_make编译出现opencv库找不到，及编译过程中出现LZ4库相关错误
3、遗留问题，在两个CMakeLists.txt中同样findpaceage(Flann 1.9.1 REQUIRED)，一个pcakage能够编译过，另外一个pcakage无法编译过，显示无法找到Flann，不知道是不是因为其中一个package已经include了编译通过Flann的package，如果有有经验的朋友，欢迎指导。1、CMakeLists.txt中find_packate(Opencv 3.4.12 REQUIRED) 无法找到，需要手动设置opencv路径。
2023-09-06 17:35:11
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原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssd
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssdxavier
2023-03-16 11:49:33
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空空如也
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