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RSS订阅原创 ubuntu18.04 解决conda 环境python3使用cv_bridge
将vision_opencv放置在src文件夹中，不需要先进入src中git clone 学到了!，在catkin build 后加上-DBoost_NO_BOOST_CMAKE=TRUE。，在catkin build 后加上-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF。完成自己conda 环境中python3.9的配置，主要记录解决虚拟环境中的问题，自用。1.首先进入python3的环境并安装相关依赖包。
2024-04-10 17:47:14
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原创 计算聚类中心点以及聚类的大小，并利用visualization_msgs::Marker 可视化聚类3Dbox
【代码】计算聚类中心点以及聚类的大小，并利用visualization_msgs::Marker 可视化聚类3Dbox。
2023-10-13 11:43:48
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原创 cmake编译flann的时候报错 No SOURCES given to target: flann & No SOURCES given to target: flann_cpp
解决方法：在flann根目录中输入一下代码。*顺带记录源码编译自定义安装flann。1、cmake 配置安装路径。，方便自己以后寻找。
2023-09-06 17:49:39
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原创 ubuntu20.04 catkin_make编译出现opencv库找不到，及编译过程中出现LZ4库相关错误
3、遗留问题，在两个CMakeLists.txt中同样findpaceage(Flann 1.9.1 REQUIRED)，一个pcakage能够编译过，另外一个pcakage无法编译过，显示无法找到Flann，不知道是不是因为其中一个package已经include了编译通过Flann的package，如果有有经验的朋友，欢迎指导。1、CMakeLists.txt中find_packate(Opencv 3.4.12 REQUIRED) 无法找到，需要手动设置opencv路径。
2023-09-06 17:35:11
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原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssd
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssdxavier
2023-03-16 11:49:33
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空空如也
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