ubutu 20.04 编译安装zerocm并在conda环境中使用

先说明使用中遇到的问题：

form zerocm import ZCM

报错 no module named zerocm

接下来编译安装zerocm

1.准备update

sudo apt-get install python-pip # if pip not installed
sudo easy_install pip # if not upgraded to newer version than default, which is needed by ZCM.

2.下载zerocm源码 

git clone https://github.com/ZeroCM/zcm.git

3.进入zcm文件夹

cd zcm

4.安装依赖

sudo ./scripts install-deps.sh

5.配置编译

$ ./waf configure --use-java --use-python --python=/your/envs/xxx/python3.X --use-zmq  --use-elf  --use-third-party  --use-ipc --use-inproc --use-udpm --use-serial

注意：其中需要配置python环境为conda环境中python

6.构建

./waf build

7.安装

sudo ./waf install

8.在zcm/build中查找相关zerocm.c、zerocm.c.2.o及zerocm.cpython***.so并将其复制移动到conda环境中的site-packages中，现在激活conda环境即可导入zerocm。

参考：

在 Ubuntu 16.04 上安装 zcm 通信中间件_zcm使用教程-CSDN博客