NUC980移植ESP32WiFi模块（spi接口）

项目需求：nuc980需要一个WiFi模块，硬件设计上采用了esp32，通过spi接口连接了nuc980，因此esp32就作为了一个普通的WiFi模块。

移植步骤：

一，esp已经更新了esp32作为spi和sdio接口WiFi模块的Linux固件代码包，里面还包括了Linux下对应的驱动程序。下载：https://github.com/espressif/esp-hosted/tree/master，我采用的是ng包。

二，下载完成后找到esp_hosted_ng\esp\esp_driver\network_adapter，进去编译，不需要修改代码，但是要修改sdkconfig，我的make menuconfig 图形界面一直报错显示不出来，因此我就直接修改了sdkconfig，默认是支持SDIO的。需要把SDIO关闭，打开SPI。打开后编译烧录，具体编译步骤不再写了，esp官方文档很多。

二，开始编译980的驱动。

1.进入esp_hosted_ng\host目录，修改Makefile的CROSS_COMPILE和KERNEL目录，CROSS_COMPILE指定交叉编译工具链前缀，KERNEL指定内核源码目录。

2.由于内核版本不同，编译可能会遇到错误，根据具体错误提示进行修改源码，我的内核是4.4，修改如下图。大概就是不同内核的函数传参不同，还有的找不到我直接屏蔽掉了。

3.内核进行配置，具体可以看https://www.cnblogs.com/twzy/p/15160808.html

大概就是启用spi,启用cfg80211等。

4，先编译一遍没问题的话，就要修改驱动了，修改的地方不多，但很重要。

        一，修改esp_release_ng_host\spi\esp_spi.c下的    esp_board.bus_num = 1和esp_board.chip_select = 0;具体看硬件连接在哪个spi总线。和对应的片选线是几。由于我的内核没有启用设备树，所以没有修改设备树，如果有设备树的话，对应总线上有其他设备要屏蔽掉。没有设备树在linux-4.4.y\arch\arm\mach-nuc980\dev.c中屏蔽掉。的提示。

        如果spi修改完，加载驱动会有下面的打印。大概率代表spi没问题。

        二，修改esp_release_ng_host\spi\esp_spi.h中对应的两个中断脚，具体是几看硬件原理图。

三，到这里本来以为已经没问题，但是对应的两个中断脚只有第一次中断函数会进去。就再也进不去中断了，后面用esp32模拟上升沿，下降沿都不行，最后查资料才知道，Linux下的中断也是要清中断标志位的。于是去新唐官网翻手册。找到RHIEN要置1，每次进入中断函数先把两个外部中断脚RHIEN置1。

四，到这里在nuc980里面加载驱动后，复位esp32，980打印下面说明驱动已经OK。

五，接下来ifconfig -a，可以看到esp32的网卡espsta0。修改etc/wpa_supplicant.conf，如果没有这个文件要在文件系统使能wpa，然后重新编译烧录文件系统。

使用wpa_supplicant -B -i espsta0 -c /etc/wpa_supplicant.conf，此时已经连上了路由器。使用命令找不到的话，要在文件系统中使能，然后重新编译烧录文件系统。

• wireless tools     --无线管理工具
• wpa_supplicant  --连接无线网络
• dhcpcd               --获取IP地址

在用udhcpc -i espsta0，分配ip.

ifconfig -a可以看到已经有ip了

ping 百度测试网络，ping www.baidu.com -I espsta0,成功。