基于 ESP32-C3 的 UART/ SPI 2.4G WiFi 透传模块（可用作智能车图传）

基于 ESP32-C3 的 UART/ SPI 2.4G WiFi 透传模块（可用作智能车图传）

本项目为基于乐鑫公司的 ESP32-C3 芯片制作的 WiFi 透传模块，具有多个通信协议接口：UART、SPI。设计初衷是为了方便全国大学生智能汽车竞赛的摄像头算法调试，通过和上位机配合降低调试难度

该模块接口兼容逐飞科技的无线串口接口

可实现 5Mbps UART 或 60Mbps SPI 数据收发

使用效果见B站：https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y1i7Jo

详细资料见：https://gitee.com/wanderingmemory/pico_link_info

模块成品已上架淘宝：搜索淘宝店铺 垅牛电子

该模块仅可用于智能车调试，无法直接用于正式比赛

模块参数

芯片	esp32-c3
最大 UART 速率	5Mbps
UART 单次接收最大字节数	无限制
最大 SPI 速率	60Mbps (1bit全/半双工) | 120Mbps (2bit半双工)
SPI 单次接收最大字节数	16384
支持的 WiFi 模式	STA | AP
空中速率	30Mbps (UDP) | 20Mbps (TCP)
双向通信支持	支持，可关闭以提高单向发送性能
双向通信模块最大发送字节数	4096
静态 IP 支持	WiFi AP 模式下支持
配置方式	通过按键进入配置模式，WEB 配置
支持的 WiFi 频率	在2.4 GHz 频带支持20 MHz 和40 MHz 频宽
支持 WiFi 协议	IEEE 802.11 b/g/n
天线连接方式	IPEX 1代天线座
与上位机通信方式	UDP | TCP，client | server
指示灯	电源指示、状态指示、上行指示、下行指示
供电电压	5V DC
工作电流	120mA 左右
硬件保护	过流保护、反接保护、静电保护
尺寸	1.95cm x 2.8cm

和乐鑫 AT 固件的区别

1. 本模块通信协议为纯透传，对于主机端完全透明，不需要像 AT 固件添加额外的协议帧头
2. 乐鑫 AT 固件需要主机端主动配置。本模块采用 web 配置，配置后的参数掉电不丢失，免去了主机端反复修改代码去配置模块的步骤
3. 本模块 WiFi STA 模式掉线自动重连，TCP client 模式断开自动重连。乐鑫 AT 固件需要主动去查询连接状态然后进行重连
4. 乐鑫 SPI-AT 固件只支持半双工 1bit SPI 通信（协议为乐鑫制定），本模块支持全双工 1bit SPI 透传并且支持 SPI 时钟模式配置
5. 乐鑫 AT 固件使用时只支持1种通信协议，本模块支持多种通信协议

该模块老版本已开源至：https://gitee.com/wanderingmemory/pico_link_ii