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四足机器人
以2018中国机器人大赛四足仿生机器人比赛过程中所记录与发现的问题进行整理
Frank1 Wang
望饼充饥
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四足机器人
转自https://blog.csdn.net/wheels1991/article/details/52982382以前一直想做个足式机器人,考虑到两足机器人难度太大,想平衡都难,而6足机器人做起来没什么挑战,同时最近Boston Dymanics的mini or max dog很火,所以也就来搞个四足玩玩。做之前先看别人都怎么做的,在youtube上找了几个视频,感觉很有启发,先贴上来一起看看...转载 2018-07-11 16:46:31 · 6533 阅读 · 3 评论 -
小狗
原文地址:http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-13199-1-1.htmlM国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人,作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是,“大狗”并不依靠轮子行进,而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场,开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。 ...转载 2018-07-11 16:58:56 · 311 阅读 · 0 评论