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RSS订阅原创 2021.2第四周工作总结
经历了近一个月的安装和接线调试，俺们手上的这个铁玩意总算快进入到整机调试阶段了，这周控制器厂家的工程师来指导我们调试，在此记录一下本周的工作进展和调试心得： 1. 成功连接驱动器并调试 在这周之前，经过多天倒腾，已经基本把各个模块都独立调试完了，剩下一个电机驱动器始终拿不下来，究其原因，就是我确实没用过CANOPEN协议的设备，CAN总线在学校的时候玩单片机倒是有接触过，但是仅仅是收发数据，并没有上升到应用层协议的数据传输，经过厂家工程师指导和自学，现在好歹是懂了一点，其实CANOPEN的使用就两种方法：
2021-02-28 23:56:55
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空空如也
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