项目开发环境搭建基本流程

一、开发环境搭建

以下举例曾经接触过的项目搭建环境,仅供参考,其他的根据个人项目需求来搭建:
1)ubuntu 上集成工具vscode
2)cmake构建器
3)gcc g++ 9.3.0 以及gdb 9.1
4)使用c++14标准

二、系统框架

在这里插入图片描述

三、通信模块

在这里插入图片描述
消息总线模式:
数据接收:订阅消息主题 + 处理函数注册
数据发送:发送消息主题 + 处理函数调用

消息总线VS消息队列:
(1)消息队列clientAPI权限太大,clientAPI信任级别太高
(2)消息队列clientAPI面向技术,消息总线clientAPI面向技术+业务
(3)消息队列无法隐藏通信细节
(4)消息队列无法实施实时管控
(5)总线的优势:统一入口,简化拦截成本

消息队列:生产者与消费者解耦
在这里插入图片描述

四、代码一般结构

├── 3rdparty
│ ├── include
│ ├── lib_arm
│ ├── lib_x86_64
│ └── pkgconfig
├── bin
│ ├── config
│ ├── lib
│ ├── log.properties
│ ├── model
│ ├── pkgconfig
│ └── UbiquitousPerception
├── build
│ ├── bin
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── install_manifest.txt
│ ├── Makefile
│ └── src
├── cmake
│ ├── FindCommonFunc.cmake
│ ├── FindCompileCfg.cmake
│ └── FindCreateFilter.cmake
├── CMakeLists.txt
├── dep
│ ├── boost.pkg
│ ├── cmm.pkg
│ ├── face.pkg
│ ├── ffmpeg.pkg
│ ├── live555.pkg
│ ├── log.pkg
│ ├── muduo.pkg
│ ├── opencv.pkg
│ ├── redis.pkg
│ ├── sqlite3.pkg
│ └── thrift.pkg
├── doc
│ └── 边缘计算端与配置端通信协议.txt
├── include
│ ├── common_inc
│ └── interface_inc
├── make
├── readme.md
├── script
│ ├── 3rdpkgcfg.sh
│ ├── build.sh
│ ├── genpkgcfg.sh
│ └── run.sh
└── src
├── alg
├── app
├── CMakeLists.txt
├── common
├── db
├── main
└── transfer

五、第三方开源库

通信类:muduo、thrift、onvif等
数据库:redis、squlite
配置库:json

声明:

以上内容追求个人原创,若无意中引用了您的言论、图片等信息导致的侵权,还望告知,谢谢!

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