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原创 扩展卡尔曼线性化近似与仿真
扩展卡尔曼线性化近似与仿真关于线性化直入主题-上例子小车运动方式:沿着圆心在原点、半径为5的圆进行匀速圆周运动,其角速度为w,即每次更新变化w个角度;仿真结果为:Matlab测试代码(EKF-test.m):关于线性化线性化即将非线性方程转化为线性方程的过程。主流方法是在给定点对非线性方程进行线性微分逼近;需要注意的是它的逼近条件,即需要在变量很小的情况下才能成立。(第一次写微博,编辑界面还不...
2018-12-24 20:00:43 1861 13
原创 非线性曲线拟合和多项式曲线拟合
非线性曲线拟合和多项式曲线拟合1.建模 2.非线性拟合求参数 3.完成拟合Fitting.m1.建模 2.非线性拟合求参数 3.完成拟合Fitting.m%% =================================================%% 非线性曲线拟合和多项式曲线拟合程序%% Author@xclRobotLife(凌寒画家)2019.1.23 %% ...
2019-01-23 14:39:10 3721
扩展卡尔曼滤波线性化及仿真
2018-12-25
杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++ VS环境
2018-11-12
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