2021-01-22 Linux：kernel 用writel/readl/ioremap 读写CPU寄存器

         Linux：kernel 用writel/readl/ioremap  读写CPU寄存器

 

一、需要添加头文件#include <asm/io.h>

二、在uboot中操作CPU寄存器。

	reg = readl(PHY_ADDR);
	reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
	writel(reg, PHY_ADDR);

其中PHY_ADDR是物理地址，跟踪代码发现writel操作如下：
#define writel(v,a) __arch_putl(v,a)

#define __arch_putl(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))

所以在uboot里面配置寄存相当于是给物理地址直接赋值，volatile的意思是提醒编译器需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。

三、在kernel内核中通常是通过虚拟地址来给物理地址赋值，所以需要用ioremap函数将物理地址转换成虚拟地址。这里的ioremap是将物理地址PHY_ADDR转换得到对应的虚拟地址，4表示4个字节，即32位的地址。

	reg = readl(ioremap(PHY_ADDR,4));
	reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;   //reg operation
	reg |= ((CS0_NORFLASH_SIZE | IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0));
	writel(reg, ioremap(PHY_ADDR,4));

四、在uboot & kernel中都可以使用readl()和writel()两个函数来对CPU的寄存器进行操作，但是区别在于，在uboot中进行读写的是CPU上实际物理地址，而在kernel中读写的是将物理地址经过内存映射后的虚拟地址。

五、例如用io指令读0xff760030这个寄存器的值。

 

六、kernel 驱动用real函数去读改寄存器。

 

七、测试，看log，测试ok，读出来的值是ok的。

八.读chip id.