2021-08-20 Linux内核不同驱动的加载顺序module_init、late_initcall等

一、Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏。

kernel\include\linux\init.h

* Early initcalls run before initializing SMP.
 *
 * Only for built-in code, not modules.
 */
#define early_initcall(fn)		__define_initcall(fn, early)

/*
 * A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
 * initializes variables that couldn't be statically initialized.
 *
 * This only exists for built-in code, not for modules.
 * Keep main.c:initcall_level_names[] in sync.
 */
#define pure_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 0)

#define core_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 1)
#define core_initcall_sync(fn)		__define_initcall(fn, 1s)
#define postcore_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 2)
#define postcore_initcall_sync(fn)	__define_initcall(fn, 2s)
#define arch_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 3)
#define arch_initcall_sync(fn)		__define_initcall(fn, 3s)
#define subsys_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 4)
#define subsys_initcall_sync(fn)	__define_initcall(fn, 4s)
#define fs_initcall(fn)			__define_initcall(fn, 5)
#define fs_initcall_sync(fn)		__define_initcall(fn, 5s)
#define rootfs_initcall(fn)		__define_initcall(fn, rootfs)
#define device_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 6)
#define device_initcall_sync(fn)	__define_initcall(fn, 6s)
#define late_initcall(fn)		__define_initcall(fn, 7)
#define late_initcall_sync(fn)		__define_initcall(fn, 7s)

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

#define __exitcall(fn) \
	static exitcall_t __exitcall_##fn __exit_call = fn

#define console_initcall(fn) \
	static initcall_t __initcall_##fn \
	__used __section(.con_initcall.init) = fn

#define security_initcall(fn) \
	static initcall_t __initcall_##fn \
	__used __section(.security_initcall.init) = fn

二、数字越小，优先级越高。同一等级的优先级的驱动，加载顺序是链接过程决定的，结果是不确定的，我们无法去手动设置谁先谁后。不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高，后优先级低，这是可以确定的。

三、我们常用的module_init和late_initcall哪个优先级会高一点呢？

        kernel\include\linux\module.h 里面定义#define module_init(x)    __initcall(x); 然后#define __initcall(fn) device_initcall(fn)，所以，late_initcall还要在module_init的后面。

四、在Gsensor中的应用，需要有先后。

 

五、参考文章

https://blog.csdn.net/shafa00419/article/details/85234867