Linux下通过sysfs方式控制GPIO（/sys/class/gpio）

 

 

  Linux下通过sysfs方式控制GPIO（/sys/class/gpio）

 

一、首先，查看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹，如果没有就在编译内核的时候勾选 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

 

二、通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

三、/sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射。
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio。
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号。
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作。

◇ /sys/class/gpio/gpioX/direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇ /sys/class/gpio/gpioX/value文件是端口的数值，为1或0

四、操作命令简介

      1. 导出   /sys/class/gpio# echo 203 > export
      2. 设置方向      /sys/class/gpio/gpio203# echo out > direction
      3. 查看方向      /sys/class/gpio/gpio203# cat direction
      4. 设置输出      /sys/class/gpio/gpio203# echo 1 > value
      5. 查看输出值  /sys/class/gpio/gpio203# cat value  
      6. 取消导出     /sys/class/gpio# echo 203 > unexport

五、在超强终端用命令的方式导出GPIO的操作接口，从内核空间暴露到用户空间。

1、查看/sys/class/gpio目录下的io口。

2、导出gpio暴露接口。

 

3、上面操作中203的引脚编号的计算方法，我需要操作的pin脚是GPIO7_11,6*32+11=203,在ARM板子上实际测试过，可以正常的操作该IO。

 

 

六、在底层驱动程序中用gpio_export函数的方式使得GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间。