NRF24L01双向无线通信

最近闲来无事,利用手头资源研究了一下基于nrf24L01的双向通信实验,整个系统如下图所示。

 

获取原码关注公众号:xutopia77,有更多详细资料。


原理:
nrf24L01本身是一种单向通信的无线模块,但是,当nrf24L01工作在增强型的 ShockBurst模式下,可以实现双向链接。典型的双向链接为:发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号,以便于发送方检测有无数据丢失。一旦数据丢失,则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。
试验方式:

接收端先上电,发送端后上电,无线通信正常
发送端先上电,接收端后上电,无线通信正常
接收端下电再上电:正常。
发送端下电再上电:正常。

应用:无线双向通信场景,数据速率不是特别大(2Mbps)。

如图,验证双向通信没有问题。

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nrf24l01是一款低功耗2.4GHz无线通信芯片,具有双向通信功能。在进行nrf24l01双向通信程序的编写前,需要准备两个nrf24l01模块、Arduino开发板和相应的连接线。 首先,我们需要在Arduino中导入nrf24l01库文件,可以通过使用库管理器或手动下载并安装。之后,在程序开头引入nrf24l01库文件。 接下来,我们需要初始化发送端和接收端的nrf24l01模块。首先设置发送端和接收端的管道,确保它们相同,例如可以将管道设置为0xE8E8F0F0E1,可使用如下指令进行配置:radio.openWritingPipe(0xE8E8F0F0E1) 和 radio.openReadingPipe(1,0xE8E8F0F0E1)。 然后,设置nrf24l01模块的基本配置选项,包括数据速率、发射功率、频率等。这些配置根据实际需求进行调整,可使用如下指令进行设置:radio.setDataRate(RF24_250KBPS)、radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH)、radio.setChannel(76)。 接着,在发送端程序中,我们需要初始化并启动nrf24l01模块,设置发送缓冲区大小,并使用radio.write()发送数据。在接收端程序中,我们需要初始化并启动nrf24l01模块,设置接收缓冲区大小,使用radio.available()检查是否有数据到达,再使用radio.read()读取数据。 最后,在主循环中,我们可以设置一个定时器,在一定时间间隔内发送数据;或者通过按下按钮等触发条件,发送数据。发送数据时,我们需要将数据打包,并使用radio.stopListening()进入发送模式,通过radio.write()发送数据;接收数据时,我们需要使用radio.startListening()进入接收模式,使用radio.available()检查是否有数据到达,并用radio.read()读取数据。 通过上述步骤,我们实现了nrf24l01双向通信程序,可以实现发送端向接收端发送数据并获取接收端的响应。需要注意的是,程序中还需要考虑到错误处理、通信数据的校验等问题,以确保通信的稳定与可靠性。

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