NRF24L01 的双向通信

一、NRF24l01的双向通信
NRF24l01zu最基本的使用是:一个NRF24l01模块作为数据传输方,另一个NRF24l01作为数据接收方。但有的时候我们需要两个NRF24l01无线传输模块能够进行实时的双向通信,这个时候我们该怎么做呢?
1、首先我们可以把两个NRF24L01无线传输模块都设置为Enhanced ShockBurstTM收发模式,其中一个初始设为发送端我们可以称之为A端,另一个NRF24l01无线传输模初始设置为接收端我们称之为B端。
2、首先A端开始发送数据给B端,如果A端发送数据成功,A端接收到B端发送过来的应答信号,那么A端完成了第一次发送而B端完成了第一次接收,紧接着让A端设置成接收模式,B端设置成发送模式,如果B端发送数据给A端成功并且接收到应答信号那么说明B端完成发送A端完成接收,再让A设置为发送端,B端设置成接收端。如此循环就能够让两个NRF无线传输模块互传信息。原理非常简单就像两个人利用对讲机通讯,你讲话的时候我仔细听,我讲话的时候你仔细听,利用这个方式完成方通信。
3但有的时候因为某些原因比如某些干扰使得一次通信失败使得A和B两端同时设置为一个模式,这时就像是两个人在用对讲机的时候同时说话没有一个人去倾听对方,或者两个人同时倾听对方保持沉默,没有一个人说话,这都会导致程序卡在这里运行不下去。解决这个BUG的方法也很简单:将A端设置为发送数据失败或者接收数据失败到一定次数的时候自动转跳为另一模式。
4、下面给出简单的代码

A端要发送的数据可以在利用中断或者在死循环里面利用按键什么的更新

#define MAX 2     //接收或发送失败后
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nrf24l01是一款低功耗2.4GHz无线通信芯片,具有双向通信功能。在进行nrf24l01双向通信程序的编写前,需要准备两个nrf24l01模块、Arduino开发板和相应的连接线。 首先,我们需要在Arduino中导入nrf24l01库文件,可以通过使用库管理器或手动下载并安装。之后,在程序开头引入nrf24l01库文件。 接下来,我们需要初始化发送端和接收端的nrf24l01模块。首先设置发送端和接收端的管道,确保它们相同,例如可以将管道设置为0xE8E8F0F0E1,可使用如下指令进行配置:radio.openWritingPipe(0xE8E8F0F0E1) 和 radio.openReadingPipe(1,0xE8E8F0F0E1)。 然后,设置nrf24l01模块的基本配置选项,包括数据速率、发射功率、频率等。这些配置根据实际需求进行调整,可使用如下指令进行设置:radio.setDataRate(RF24_250KBPS)、radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH)、radio.setChannel(76)。 接着,在发送端程序中,我们需要初始化并启动nrf24l01模块,设置发送缓冲区大小,并使用radio.write()发送数据。在接收端程序中,我们需要初始化并启动nrf24l01模块,设置接收缓冲区大小,使用radio.available()检查是否有数据到达,再使用radio.read()读取数据。 最后,在主循环中,我们可以设置一个定时器,在一定时间间隔内发送数据;或者通过按下按钮等触发条件,发送数据。发送数据时,我们需要将数据打包,并使用radio.stopListening()进入发送模式,通过radio.write()发送数据;接收数据时,我们需要使用radio.startListening()进入接收模式,使用radio.available()检查是否有数据到达,并用radio.read()读取数据。 通过上述步骤,我们实现了nrf24l01双向通信程序,可以实现发送端向接收端发送数据并获取接收端的响应。需要注意的是,程序中还需要考虑到错误处理、通信数据的校验等问题,以确保通信的稳定与可靠性。
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