电子沙盘数字沙盘M3D GIS虚拟三维大数据人工智能无人机倾斜摄影三维全景建模课程第47课

电子沙盘数字沙盘M3D GIS虚拟三维大数据人工智能无人机倾斜摄影三维全景建模课程第47课

设置system.ini 如下内容
Server=122.112.229.220
user=GisTest
Password=chinamtouch.com

该数据库中只提供 成都市火车南站附近的数据请注意，104.0648,30.61658

SDK中自带了一套 导航系统，用的是比较详细的导航数据，你们懂的，修正了一下在使用互联网服务器时候的一个BUG，请在使用这部分功能时务必下载上面地址中的核心更新包覆盖。 截图如下：

该导航图为切片导航图。年份嘛，你们懂的,另外导航系统为线程异步工作。因需要数据库支持，所以如果你是用的互联网服务器

导航算法得到路径的时间会有所增长，建议是把数据库下载到本地才可以看到真实的导航算法速度。

  导航算法在单独的ShortRoad.dll中（可独立使用，担需要相关数据文件。）导航算法可根据权值进行微调，目前有高速优先和，最短路径两种。

ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher;  //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。

            ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）

          MyShort = new ShortRoad.ShortPath();

//初始化导航类

            MyShort.OnShortPath += new ShortRoad.ShortPath.PathOver(ShortPath_OnShortPath);

//导航数据回调事件

            MyShort.OnPro += new ShortRoad.ShortPath.ChuLiPro(ShortPath_OnPro);

//导航算法信息事件。

   MyShort.GetShortPath(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, EndPoint.X, EndPoint.Y,false);

//获取最短路径：

参数起点经度，纬度，终点经度，纬度，是否启用高速优先。

路径回调事件：

     void ShortPath_OnShortPath(System.Collections.Generic.Dictionary<string, System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>> value,System.Windows.Point bx,System.Windows.Point ey)

        {            double Totolength = 0;

            Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));

            foreach (string key in value.Keys)

            {

                Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);

                foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])

                {

                    Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));

                }

            }

}

 

事件参数1：System.Collections.Generic.Dictionary<string,System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>>

存放有所有的路径数据 KEY为路径详细信息内容如下（Value中为经纬度数据）：

"清江东路#464400 , 49559714 , 1 , 0302 , 130 , 3 , 2 , 1 ,  , 47106369 , 5880354 , 3 , 0.012 , 1 , 1 ,  , 0 , 1 , 0 , 510105 , 510105 , 1 ,  ,  , 5 ,  , 4 , 3 , 11110001110000000000000000000000 , 0 , 0 ,  ,  ,  , 600 ,  , 1 , 1 ,  , 清江东路"

该KEY描述了这条路的所有信息。可参看下表：

	序 号	字段设置			取值范围	注释
		含义	名称	类型
1		图幅号	MapID	Char(8)
2		号码	ID	Char(13)		Link 号码
3		种别代码数	Kind_num	Char(2)	1—4	种别个数
4		种别代码（M）	Kind	Char(23)		道路等级属性，多个之间用＂｜＂分隔	(1)
5		幅宽	Width	Char(3)	15	<=3.0m	(2)
					30	(3.0m, 5.5m]
					55	(5.5m, 13.0m]
					130	>13m
6		通行方向	Direction	Char(1)	0	未调查：默认为双方向都可以通行
					1	双向：双方向可以通行
					2	顺方向：单向通行，通行方向为起点到终点 方向
					3	逆方向：单向通行，通行方向为终点到起点 方向
7		收费设置	Toll	Char(1)	0	未调查	(3)

 

 

下面上代码，先要引用shortroad.dll

1. ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher; //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。

2. ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）

3. MyShort = new ShortRoad.ShortPath();

4. //初始化导航类

5. MyShort.OnShortPath += this.MyShort_OnShortPath;

6. //导航数据回调事件

7.  
8.  

9. MyShort.OnPro += MyShort_OnPro;

10. //导航算法信息事件。

 

1. #region 导航系统

2. System.Windows.Point FirstJW= new System.Windows.Point();

3. System.Windows.Point secJW = new System.Windows.Point();

4. private void Button_Click_15(object sender, RoutedEventArgs e)

5. {

6. gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;

7. gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent2;

8.  

9. }

10.  

11. private void Gis3d_GetJWEvent2(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)

12. {

13. gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;

14. FirstJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);

15. gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;

16. }

17.  

18. private void Button_Click_16(object sender, RoutedEventArgs e)

19. {

20. gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;

21. gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent3;

22. }

23.  

24. private void Gis3d_GetJWEvent3(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)

25. {

26. gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;

27. secJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);

28. MyShort.GetShortPath(FirstJW.X, FirstJW.Y, secJW.X, secJW.Y, true);

29. gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;

30. }

31.  

32. private void MyShort_OnPro(string value)

33. {

34. FirstShort.Content = value;

35. }

36.  

37. private void MyShort_OnShortPath(Dictionary<string, List<PointF>> value, System.Windows.Point mbegin, System.Windows.Point mend)

38. {

39. if (value == null)

40. return;

41. if (value.Count == 0)

42. return;

43.  
44.  
45.  

46. List<Point3D> PlayPath = new List<Point3D>();

47.  

48. double Totolength = 0;

49.  

50. // Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));

51. foreach (string key in value.Keys)

52. {

53. if (key.Length > 12)

54. {

55. if (key.Split('#').Length >= 2)

56. Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);

57. }

58.  

59. foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])

60. {

61. PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));

62. }

63.  

64. }

65. PlayPath.Add(new Point3D(secJW.X, secJW.Y, 0));

66. Random t1 = new System.Random();

67.  

68. System.Windows.Media.Color pp = new System.Windows.Media.Color();

69.  

70. pp = Colors.Red;

71.  

72. //调用SDK提供的画路方法把路画出来

73. gis3d.RemoveShotPath("导航路径");

74. gis3d.DrawShortPath(PlayPath, "导航路径", pp, true);

75.  
76.  
77.  

78. }

79. #endregion

 

 

 效果如下：再三强调数据库配合，所以用互联网服务器的时候。在计算时会比较慢，担因为使用的是线程模式，所以不影响主进程做其它事。SDK自带的drashortpath方法支持自动抽稀，可以显示很长的导航路线。

  ，

 

 

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