如何在linux中安装gym[all]

最近因为作业的原因，所以要安装gym[all], 但是这个玩意是真的不好装，中间遇到了一堆的bug，查资料的时候感觉一个能用的都没有，所以最后还是自己写一下，方便后来人少踩点坑。。。

直接安装

pip3 install 'gym[all]'

不出意外的话，这里会报错，卡在了mujuco-py的安装上，就是这个逼，因为之前是收费的，所以特立独行，不过现在不收费了，被OpenAI买了，这里给OpenAI点个赞，所以估计之后再安装gym[all]就没啥问题了。所以我们直接安装mujoco-py是不行的，需要手动安装。

安装mujoco

这一步很简单
这里首先要去官网下下载mujoco150， 不要下载其他版本，gym支持这个版本.然后主要文件要放在**/home/usr/**目录下, 也就是 cd ~ 进入的地方

官方网站：https://www.roboti.us/

cd ~
mkdir .mujoco
wget https://www.roboti.us/download/mjpro150_linux.zip
unzip mjpro150_linux.zip

license文件地址：https://www.roboti.us/license.html
然后下载license文件，可以手动下载, 也可以直接wget

wget https://www.roboti.us/file/mjkey.txt

把这个文件复制两份，一份放在.mujoco目录下，另一份放在,mujoco/mjpro150/bin/目录下。

然后就是记得在.bashrc文件里面加一句

LD_LIBRARY_PATH=$HOME/.mujoco/mujoco210/bin pip install mujoco-py

然后重启或者是 source ~/.bashrc使之生效。

然后可以执行一下bin目录下的simulate文件测试一下。

cd .mujoco/mjpro150/bin/
./simulate

##安装mujoco-py

这个地方是最最最恶心的，我真的被这个恶心了一上午。
首先，要下载好对应的150版本的文件，直接到github上弄下来。

wget https://github.com/openai/mujoco-py/archive/refs/tags/1.50.1.0.tar.gz

然后按照GitHub上说的，安装好必备的一些包：sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

装好这个时候，再把pip 依赖包装一下

pip install -r requirement.txt
pip install -r requirement.dev.txt

然后就可以手动安装了

pip install -e .

如果没问题的话，这里就结束了，然后继续安装gym[all]就不会报错了。

但是，我这里还遇到了新的问题，就是anaconda 的libstdc++版本不兼容。

报错如下：

ImportError: /home/yangfan/anaconda3/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29’ not found (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOSMesa.so.8)

这个纯粹因为anaconda里面gcc版本没有usr/lib里面的高，所以这里简单一点就是找到符号要求的libstdc++.so.6 进行替换。 可以通过string libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX 的输出结果看看当前的文件是否满足你的要求。

如果满足，进入到anaconda/lib目录下：

rm ./libstdc++.so.6
ln -s /usr/lib/libstdc++.so.6 ./libstdc++.so.6

先删除，在软连接过来，或者你也可以直接copy过来，都可以。

这样子，最终就没问题了。反正我这里是没问题了，但是可能你还有，那就要发挥你自己的主观能动性了。可能你被恶心一下之后就也OK了。