在ubuntu22.4 python3.10的环境中安装mujoco 折腾了半天,记录下。
一、使用gym mujoco210 安装
- 下载
mujoco210
cd /home/scc/ && makdir .mujoco && cd .mujoco
wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz
tar xvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz
.bashrc
修改
vi ~/.bashrc
# 将下列行复制进去
# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/scc/.mujoco/mujoco210/bin
# export PATH=/usr/local/bin:$PATH
# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia
source ~/.bashrc
- pip 安装
pip install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'
这样一遍操作下来后,发现还是有各种问题。。。 最终选择换gym
的升级版gymnasium
及对应的 gymnasium[mujoco]
二、最终解决方案
只用简单pip安装就行
pip install gymnasium
pip install gymnasium[mujoco]
使用的时候只用把import gym
替换成import gymnasium as gym
就可以了
import gymnasium as gym