看门狗应用编程

目录

1、设备节点

1.1、/dev/watchdogX

1.2、/dev/watchdog

2、ioctl 指令

2.1、常用ioctl 指令

2.2、WDIOC_GETSUPPORT操作

2.2.1、watchdog_info结构体

2.1.2、选项options

2.3、WDIOC_GETTIMEOUT操作

2.4、WDIOC_SETTIMEOUT操作

2.5、WDIOC_SETOPTIONS操作

2.5.1、选项

2.6、WDIOC_KEEPALIVE指令

3、看门狗应用编程流程


1、设备节点

1.1、/dev/watchdogX

Linux 系统中所注册的看门狗外设,都会在/dev/目录下生成对应的设备节点,设备节点名称通常为 watchdogX

1.2、/dev/watchdog

代表系统默认的看门狗设备。

2、ioctl 指令

下面的宏定义在头文件<linux/watchdog.h>中。

#define WDIOC_GETSUPPORT        _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 0, struct watchdog_info)
#define WDIOC_GETSTATUS         _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 1, int)
#define WDIOC_GETBOOTSTATUS     _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 2, int)
#define WDIOC_GETTEMP           _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 3, int)
#define WDIOC_SETOPTIONS        _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 4, int)
#define WDIOC_KEEPALIVE         _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
#define WDIOC_SETTIMEOUT        _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
#define WDIOC_GETTIMEOUT        _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 7, int)
#define WDIOC_SETPRETIMEOUT     _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 8, int)
#define WDIOC_GETPRETIMEOUT     _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 9, int)
#define WDIOC_GETTIMELEFT       _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 10, int)

2.1、常用ioctl 指令

ioctl 指令说明
WDIOC_GETSUPPORT获取看门狗支持哪些功能
WDIOC_GETTIMEOUT获取看门狗超时时间
WDIOC_SETTIMEOUT设置看门狗超时时间
WDIOC_SETOPTIONS用于开启或关闭看门狗
WDIOC_KEEPALIVE喂狗操作

2.2、WDIOC_GETSUPPORT操作

获取看门狗支持哪些功能。

struct watchdog_info info;
ioctl(fd, WDIOC_GETSUPPORT, &info)

2.2.1、watchdog_info结构体

struct watchdog_info {
        __u32 options;          /* Options the card/driver supports */
        __u32 firmware_version; /* Firmware version of the card */
        __u8  identity[32];     /* Identity of the board */
};
字段说明
options记录了设备支持哪些功能或选项
firmware_version 记录了设备的固件版本号
identity 描述性字符串

2.1.2、选项options

#define WDIOF_OVERHEAT          0x0001  /* Reset due to CPU overheat */
#define WDIOF_FANFAULT          0x0002  /* Fan failed */
#define WDIOF_EXTERN1           0x0004  /* External relay 1 */
#define WDIOF_EXTERN2           0x0008  /* External relay 2 */
#define WDIOF_POWERUNDER        0x0010  /* Power bad/power fault */
#define WDIOF_CARDRESET         0x0020  /* Card previously reset the CPU */
#define WDIOF_POWEROVER         0x0040  /* Power over voltage */
#define WDIOF_SETTIMEOUT        0x0080  /* Set timeout (in seconds) */
#define WDIOF_MAGICCLOSE        0x0100  /* Supports magic close char */
#define WDIOF_PRETIMEOUT        0x0200  /* Pretimeout (in seconds), get/set */
#define WDIOF_ALARMONLY         0x0400  /* Watchdog triggers a management or
                                           other external alarm not a reboot */
#define WDIOF_KEEPALIVEPING     0x8000  /* Keep alive ping reply */
常见选项说明
WDIOF_SETTIMEOUT 设备支持设置超时时间
WDIOF_KEEPALIVEPING 设备支持“喂狗”操作

2.3、WDIOC_GETTIMEOUT操作

获取看门狗超时时间。

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT,&timeout);

2.4、WDIOC_SETTIMEOUT操作

设置看门狗超时时间。

ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT,&timeout);

2.5、WDIOC_SETOPTIONS操作

使用 WDIOC_SETOPTIONS 指令可以开启或停止看门狗。

ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS,&option);

2.5.1、选项

#define WDIOS_DISABLECARD       0x0001  /* Turn off the watchdog timer */
#define WDIOS_ENABLECARD        0x0002  /* Turn on the watchdog timer */
说明
WDIOS_DISABLECARD停止看门狗
WDIOS_ENABLECARD开启看门狗

2.6、WDIOC_KEEPALIVE指令

WDIOC_KEEPALIVE 指令用于喂狗。

ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL);

3、看门狗应用编程流程

1)open()函数打开看门狗

2)使用WDIOC_GETSUPPORT获取看门狗支持哪些功能

3)使用WDIOC_SETOPTIONS指令停止看门狗

4)对看门狗进行设置(如设置超时时间)

5)使用WDIOC_SETOPTIONS指令开启看门狗

9)使用WDIOC_KEEPALIVE指令喂狗

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VC和MFC看门狗程序是一种应用于Windows操作系统的软件程序。看门狗程序是一种具有自动监控和重启功能的软件,能够在系统出现异常时自动进行重启操作,以确保系统的稳定性和可靠性。 VC(Visual C++)是一种由微软公司开发的集成开发环境,用于开发Windows平台下的应用程序。通过使用VC,开发人员可以利用C++编程语言来创建各种类型的应用程序,包括看门狗程序。 MFC(Microsoft Foundation Classes)是微软公司为VC提供的一套C++类库,用于简化Windows应用程序的开发。MFC可以提供一些常用的功能和界面组件,使开发人员能够更轻松地创建用户界面、处理输入输出、进行网络通信等。 在VC和MFC中开发看门狗程序,开发人员可以利用Windows操作系统提供的API和MFC类库来实现监控和重启的功能。一般来说,看门狗程序会周期性地进行系统状态的检测,当系统出现异常,比如崩溃、死锁、关键程序的异常退出等情况时,看门狗程序会自动进行重启操作。 开发VC和MFC看门狗程序需要开发人员具备一定的Windows编程和C++编程的知识。在程序开发中,开发人员可以利用MFC的类库完成界面的设计和用户交互的实现,同时使用Windows系统的API函数来实现对系统状态的检测和重启操作的实现。 总之,VC和MFC看门狗程序是一种能自动监控和重启系统的软件程序,开发人员可以利用VC和MFC提供的开发工具和类库来实现该功能。这样可以确保系统在出现异常情况时能够自动进行重启,从而保证系统的稳定性和可靠性。

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