目录
1、input设备驱动框架
基于input设备驱动框架注册成功的输入设备,会在/dev/input 目录下生成对应的设备节点, 通过读取这些设备节点可以获取输入设备上报的数据。
2、查看input设备信息
查看/proc/bus/input/devices,可以获取到系统中注册的所有输入设备相关的信息。
3、input应用编程
input应用编程时需要包含<linux/input.h>头文件。
3.1、input_event结构体
type、code、value的值的定义在include/uapi/linux/input.h头文件中可以找到。
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
time | 时间 |
type | 用于描述发生了哪一种类型的事件,如同步类事件,按键类事件,绝对位移事件等 |
code | 表示该类事件中的哪一个具体事件,如按键类的QWER键,绝对位移事件的XYZ轴 |
value | value 值的解释随着 code 的变化而变化。 如对于按键事件(type=1) ,如果 code=2(KEY_1),那么如果 value 等于 1,则表示 KEY_1 键按下;如果 value 等于 0,则表示 KEY_1 键松开。 |
注:如果上报了EV_SYN 同步类事件(type=0)的SYN_REPORT 事件(code=0),则表示本轮数据已经完整、报告同步!
3.2、按键应用编程
常用的type和code如下所示:
type | code |
EV_KEY(0x01) | KEY_XXX(如KEY_1) |
EV_SYN(0x00) | SYN_REPORT(0x00) |
3.3、触摸屏应用编程
3.3.1、单点触摸
大致流程如下:
//点击触摸屏时
BTN_TOUCH
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//滑动
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//松开
BTN_TOUCH
SYN_REPORT
常用的type和code如下所示:
code | type |
EV_ABS(0x03) | ABS_X(0x00) |
ABS_Y(0x01) | |
EV_KEY(0x01) | BTN_TOUCH(0x14a) |
EV_SYN(0x00) | SYN_REPORT(0x00) |
3.3.2、多点触摸
在 Linux 内核中, 多点触摸设备使用多点触摸MT协议(Type B 协议)上报各个触摸点的数据。
大致流程如下:
//点击触摸屏时
ABS_MT_TRACKING_ID
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
BTN_TOUCH 1
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//滑动
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//松开
ABS_MT_TRACKING_ID -1
BTN_TOUCH 0
SYN_REPORT
注:当松开时,触摸点就会被销毁,上报 ABS_MT_TRACKING_ID 事件,并将 value 设置为-1。
常用的type和code如下所示:
code | type |
EV_ABS(0x03) | ABS_X(0x00) |
ABS_Y(0x01) | |
ABS_MT_SLOT(0x2f) | |
ABS_MT_TRACKING_ID(0x39) | |
ABS_MT_POSITION_X(0x35) | |
ABS_MT_POSITION_Y(0x36) | |
EV_KEY(0x01) | BTN_TOUCH(0x14a) |
EV_SYN(0x00) | SYN_REPORT(0x00) |
3.4、获取输入设备信息
可以通过ioctl()函数获取到这些信息。
3.4.1、获取设备名称
#define EVIOCGNAME(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x06, len)
char name[128];
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
3.4.2、获取触摸屏 slot
#define EVIOCGABS(abs) _IOR('E', 0x40 + (abs), struct input_absinfo)
struct input_absinfo {
__s32 value; //值
__s32 minimum; //最小值
__s32 maximum; //最大值
__s32 fuzz;
__s32 flat;
__s32 resolution;
};
struct input_absinfo info;
ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)
触摸屏支持的最大触摸点数=maximum-minimum+1
4、测试程序
4.1、读取原始数据
此程序将打印读取到的struct input_event信息。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
struct input_event in_ev = {0};
int fd = -1;
if (2 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
exit(-1);
}
if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
for ( ; ; ) {
/* 循环读取数据 */
if (sizeof(struct input_event) !=
read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {
perror("read error");
exit(-1);
}
printf("[%d.%d]type:%d(0x%X) code:%d(0x%X) value:%d(0x%X)\n",
in_ev.time.tv_sec,in_ev.time.tv_usec,
in_ev.type,in_ev.type, in_ev.code,in_ev.code, in_ev.value,in_ev.value);
}
}
4.2、读取触摸屏名称和最大触点数
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
char name[128];
struct input_absinfo info;
int fd = -1;
int max_slots;
/* 校验传参 */
if (2 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 打开文件 */
if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 获取slot信息 */
if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {
perror("ioctl error");
close(fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
printf("max_slots: %d\n", max_slots);
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
printf("name: %s\n", name);
/* 关闭、退出 */
close(fd);
exit(EXIT_SUCCESS);
}