input驱动框架应用编程

邻居家的小南瓜

已于 2023-05-29 19:01:22 修改

阅读量948

点赞数 1

分类专栏： linux C编程文章标签： linux

于 2022-03-22 17:48:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37932504/article/details/122111751

版权

linux C编程专栏收录该内容

25 篇文章 18 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了Linux Input子系统的设备驱动框架，包括如何查看input设备信息，以及input应用编程的各个方面，如按键和触摸屏事件处理。讲解了input_event结构体的使用，展示了按键和触摸屏（单点和多点）编程的实例，并提供了获取输入设备信息的方法。最后，给出了读取原始数据和触摸屏信息的测试程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、input设备驱动框架

基于input设备驱动框架注册成功的输入设备，会在/dev/input 目录下生成对应的设备节点，通过读取这些设备节点可以获取输入设备上报的数据。

2、查看input设备信息

查看/proc/bus/input/devices，可以获取到系统中注册的所有输入设备相关的信息。

3、input应用编程

input应用编程时需要包含<linux/input.h>头文件。

3.1、input_event结构体

type、code、value的值的定义在include/uapi/linux/input.h头文件中可以找到。

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

time	时间
type	用于描述发生了哪一种类型的事件,如同步类事件，按键类事件，绝对位移事件等
code	表示该类事件中的哪一个具体事件,如按键类的QWER键，绝对位移事件的XYZ轴
value	value 值的解释随着 code 的变化而变化。如对于按键事件(type=1) ,如果 code=2(KEY_1),那么如果 value 等于 1，则表示 KEY_1 键按下；如果 value 等于 0,则表示 KEY_1 键松开。

注：如果上报了EV_SYN 同步类事件(type=0)的SYN_REPORT 事件(code=0),则表示本轮数据已经完整、报告同步！

3.2、按键应用编程

常用的type和code如下所示：

type	code
EV_KEY(0x01)	KEY_XXX(如KEY_1)
EV_SYN(0x00)	SYN_REPORT(0x00)

3.3、触摸屏应用编程

3.3.1、单点触摸

大致流程如下：

//点击触摸屏时
BTN_TOUCH
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//滑动
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//松开
BTN_TOUCH
SYN_REPORT

常用的type和code如下所示：

code	type
EV_ABS(0x03)	ABS_X(0x00)
EV_ABS(0x03)	ABS_Y(0x01)
EV_KEY(0x01)	BTN_TOUCH(0x14a)
EV_SYN(0x00)	SYN_REPORT(0x00)

3.3.2、多点触摸

在 Linux 内核中，多点触摸设备使用多点触摸MT协议(Type B 协议)上报各个触摸点的数据。

大致流程如下：

//点击触摸屏时            
ABS_MT_TRACKING_ID       
ABS_MT_POSITION_X      
ABS_MT_POSITION_Y     
BTN_TOUCH              1
ABS_X                  
ABS_Y                  
SYN_REPORT
//滑动
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
//松开
ABS_MT_TRACKING_ID     -1
BTN_TOUCH              0
SYN_REPORT

注：当松开时，触摸点就会被销毁，上报 ABS_MT_TRACKING_ID 事件，并将 value 设置为-1。

常用的type和code如下所示：

code	type
EV_ABS(0x03)	ABS_X(0x00)
	ABS_Y(0x01)
	ABS_MT_SLOT(0x2f)
	ABS_MT_TRACKING_ID(0x39)
	ABS_MT_POSITION_X(0x35)
	ABS_MT_POSITION_Y(0x36)
EV_KEY(0x01)	BTN_TOUCH(0x14a)
EV_SYN(0x00)	SYN_REPORT(0x00)

3.4、获取输入设备信息

可以通过ioctl()函数获取到这些信息。

3.4.1、获取设备名称

#define EVIOCGNAME(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x06, len)

char name[128];

ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);

3.4.2、获取触摸屏 slot

#define EVIOCGABS(abs) _IOR('E', 0x40 + (abs), struct input_absinfo)

struct input_absinfo {
    __s32 value;       //值
    __s32 minimum;     //最小值
    __s32 maximum;     //最大值
    __s32 fuzz;
    __s32 flat;
    __s32 resolution;
};

struct input_absinfo info;
ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)

触摸屏支持的最大触摸点数=maximum-minimum+1

4、测试程序

4.1、读取原始数据

此程序将打印读取到的struct input_event信息。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
	struct input_event in_ev = {0};
	int fd = -1;
	if (2 != argc) {
		fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
		exit(-1);
	}

	if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
		perror("open error");
		exit(-1);
	}
	for ( ; ; ) {
	/* 循环读取数据 */
	if (sizeof(struct input_event) !=
		read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {
		perror("read error");
		exit(-1);
	}
		printf("[%d.%d]type:%d(0x%X) code:%d(0x%X) value:%d(0x%X)\n",
		in_ev.time.tv_sec,in_ev.time.tv_usec,
		in_ev.type,in_ev.type, in_ev.code,in_ev.code, in_ev.value,in_ev.value);
	}
}

4.2、读取触摸屏名称和最大触点数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	char name[128];
    struct input_absinfo info;
    int fd = -1;
    int max_slots;

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 获取slot信息 */
    if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {
        perror("ioctl error");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
    printf("max_slots: %d\n", max_slots);

	ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
	printf("name: %s\n", name);	
    /* 关闭、退出 */
    close(fd);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}