Linux PWM驱动框架 (一)

• PWM的用途
  PWM也叫脉冲宽度调制，被广泛应用于工业控制领域中。 在工控行业，PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等； 在LED照明行业，可以通过PWM来控制LED灯的亮暗变化； 还可以通过PWM信号来控制无源蜂鸣器发出简单的声音以及实现功率继电器的线圈节能等。
• PWM的概念
  PWM有几个重要的参数，周期，高电平周期和占空比。
  周期:一个PWM高低电平的时间。
  高电平周期:在一个PWM周期内高电平持续的时间。
  占空比:是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。
  
  上述的图片就可以很直观地知道PWM的3个基本参数。假设T = 1s，T1和T2都为0.5s。图中的T是一个PWM周期，由一组高低电平组成。T1是在一个周期内高电平的持续时间，T2是在一个周期内低电平的持续时间，而占空比就为T1 / T * 100% = （0.5 / 1）* 100%，也就是50%的占空比。下一节将会基于Linux内核来讲一个PWM的一些框架。