ARM64异常处理探究——单片机
在单片机系统中,异常处理是一个非常重要的部分。当出现系统故障或错误时,异常处理程序可以有效地捕获和处理异常,对系统进行修复以保证其正常运行。本文将着重探究ARM64架构下的异常处理程序实现及其相关代码。
首先,我们需要了解ARM64的异常处理体系结构。ARM64体系结构支持三种异常:同步异常、异步异常和中断异常。其中,同步异常主要指由指令执行引起的异常,如未定义指令或无效操作码等;异步异常主要指由硬件事件引起的异常,如内存读写错误等;中断异常则是指外部中断(如定时器、外设)所引起的异常。
在ARM64体系结构中,异常嵌套有两种模式:向上嵌套和向下嵌套。向上嵌套指后续异常优先级高于当前正在处理的异常,而向下嵌套则相反,即后续异常优先级低于当前正在处理的异常。
下面是一份简单的ARM64异常处理程序示例代码:
; 同步异常(指令执行异常)
_sync_exception:
; 异常处理代码
...
; 返回异常向量表的地址
ret
; 异步异常(硬件事件异常)
_async_exception:
; 异常处理代码
...
; 返回异常向量表的地址
ret
; 中断异常(外部中断异常)
_irq_exception:
; 异常处理代码
...
; 返回异常向量表的地址
ret
; ARM64异常向量表
.align 12
_vector_table:
; 处理同步异常
.quad _sync_exception
; 处理异步异常
.quad _async_exception
; 处理中断异常
.quad _irq_exception
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