USB gadget configfs的原理及单片机实现

USB gadget configfs的原理及单片机实现

USB（Universal Serial Bus）是一种用于计算机与外部设备之间连接的通用接口标准，它可以使外设与计算机之间进行高速通信。在嵌入式领域中，使用USB作为通讯接口的应用已经变得越来越普遍，因为它具有更快、更可靠和更灵活的优点。

在USB中，有两个角色：主机和从设备，主机负责控制USB通信，而从设备则负责提供或接受数据。然而，在某些情况下，我们可能需要一个自己定义的从设备，这时就需要使用USB gadget技术。

USB gadget技术是指将一个普通的主机设备（如PC机）转化为一个从设备，以便我们可以将其当做USB从设备来使用。在Linux内核中，可以使用gadget驱动来实现这个功能。而在嵌入式领域中，由于硬件资源的限制，通常使用单片机来实现USB gadget从设备。

configfs是一个内核模块，它提供了一种用户态配置USB gadget的方式。通过configfs，我们可以动态地创建和配置USB gadget从设备，而无需修改内核源代码或重新编译内核。

下面，我们将介绍如何使用configfs和单片机来实现一个USB gadget从设备。

1.配置内核

在使用USB gadget技术之前，我们需要确保内核已经开启了USB gadget相关的选项。可以在内核配置文件中找到这些选项，并将其打开编译，具体如下：

CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_GADGET_DEBUG=y
CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW=2
CONFIG_USB_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_SERIAL