Open3D 欧几里得聚类分割

Open3D 欧几里得聚类分割

Open3D 是一个具有强大可扩展性的开源库，旨在支持 3D 数据处理和深度学习。在 Open3D 中，欧几里得聚类分割是一种将点云数据分组的常用方法，可以为 3D 数据提供强大的分类和分割能力。本文将介绍如何使用 Open3D 进行欧几里得聚类分割。

首先，我们需要导入必要的包，并读取点云文件：

import open3d as o3d
import numpy as np
import copy

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")

接下来，我们将使用欧几里得聚类分割算法对点云进行分割。具体地，我们首先设置一些聚类参数（例如，距离阈值、最小集群大小等），然后将点云数据传递给 Open3D 的聚类函数：