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RSS订阅原创 G1人形机器人 远程喊话功能设计
本文基于宇树科技G1人形机器人的SDK，设计了一份用于远程喊话的功能，通过拾取电脑麦克风的声音，将其处理为音频流，转发至机器人扬声器进行播放。开发环境：Ubuntu 20.04。
2025-05-09 12:08:59
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原创 G1人形机器人 播放指定音频文件（MP3、WAV）
本文主要提供了一份Unitree G1机器人播放指定音频文件的功能代码，用户如有需要，可基于上述代码进行修改、二次开发。
2025-04-29 18:29:35
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原创 Jetson nano+T265+PX4实现室内定点飞行
1.硬件飞控：Pixhawk 6C机载电脑：Jetson nano 4GB B01视觉定位模块：Intel RealSense T2652.软件操作系统：Ubantu 18.04控制平台：ROS1 melodic，MAVROS，realsense-ros。
2023-03-31 22:14:47
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空空如也
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