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RSS订阅原创 NVIDIA JETSON TX2 安装扩展SATA硬盘
安装扩展硬盘在dash中搜素disk 进入磁盘管理工具，可以看到我们的扩展硬盘点击磁盘左下角设置按钮，进入Format Partition为硬盘起个名字，比如JetsonSSD-250，格式化硬盘 打开一个终端，输入 sudo parted /dev/sda mklabel gpt/dev/sda（硬盘路径）此行指令执行硬盘将被格式化 进入磁盘管理工具，点...
2018-11-11 21:02:33
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原创 （ICRA论文翻译）利用点线特征的直接法单目视觉里程计
使用点线特征的直接法单目视觉里程计ShichaoYang, Scbastain Scherer翻译：薛小吉摘要：单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点，却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征：边缘，本文提出了一种通过组合点与边缘特征的里程计算法，该算法吸收了直接法与特征点匹配法的优点，在纹理较少的环境里有不错的效果，通过增大算法的收敛域，该算法对...
2018-05-30 17:36:59
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空空如也
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