rtthread rt_sem_take断言问题来源定位

问题：

(sem != RT_NULL) assertion failed at function:rt_sem_take, line number:333

定位：
找到rt_sem_take函数里的RT_ASSERT(sem != RT_NULL);语句
在上面加一个sem == RT_NULL判断，并在判断语句里打个断点

	  if(sem == RT_NULL)
		{
			rt_kprintf("qiaonima\r\n");   //此处打断点
			return RT_ERROR;
		}

    RT_ASSERT(sem != RT_NULL);

debug调试，然后在断点处step out就可以找到问题来源

ret = rt_sem_take(*sem, t);

就是这小子