david silver强化学习第七讲latex公式

写周报用的latex公式记录一下:
∇ θ J ( θ ) = E π θ [ ∇ θ l o g π θ ( s , a ) Q π θ ( s , a ) ] \nabla _\theta J(\theta)=E_{\pi_\theta}[\nabla \theta log_{\pi_\theta}(s,a)Q^{\pi_\theta}(s,a)] θJ(θ)=Eπθ[θlogπθ(s,a)Qπθ(s,a)]

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