进程间关系和守护进程

最新推荐文章于 2020-08-30 21:39:59 发布

Shining-LY

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分类专栏： Linux 文章标签：守护进程进程组会话作业

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一、进程间关系

在了解进程间关系之前，我们先了解几个相关的概念：

1、进程组

给一个示例如下，我们来了解一下进程组：
这里写图片描述
命令用法解释：
&：表示将进程放到后台运行
组长进程：2651
进程组ID：2651
进程ID：2651 2652 2653
ps 选项：
a：不仅列出当前用户的进程，也列出所有其他用户的进程
x：不仅列出控制终端的进程，也列出所有无控制终端额进程
j：列出与作业控制相关的信息
对head -n1 行内容介绍：
这里写图片描述

（1）基本概念

每个进程除了有一个进程ID之外，还属于一个进程组；进程组是一个或多个进程的集合，通常他们是在同一作业中结合起来的，同一进程组中各进程接受来自同一终端的各种信号，每个进程组有一个唯一的进程组ID，进程组ID类似于进程ID—他是一个正整数，并可存放在pid_t数据类型中。

（2）getpgrp函数

这里写图片描述
函数说明：
（1）getpgrp函数返回调用进程的进程组ID；
（2）getpgid函数若成功返回进程组ID，若出错返回-1；
（3）若pid=0,则返回调用进程的进程组的ID，此时getpgid(0)等价于getpgrp();

（3）setpgid函数

这里写图片描述
函数说明：setpgid函数将pid进程的进程组ID设置为pgid。如果这两个参数相等，则由pid指定的进程变成进程组组长。如果pid是0，则使用调用者的进程ID。如果pgid为0，则由pid指定的进程ID用作进程组ID。

（4）相关特性

1）每个进程组有一个组长进程。组长进程的进程组ID等于其进程ID
2）进程组组长可以创建一个进程组、创建该组中的进程，然后终止。
3）只要在某个进程组有一个进程存在，则该进程组就存在，这与其组长进程是否终止无关。
4）进程组的生命周期：创建进程开始到其中最后一个进程离开为止的时间区间。
5）一个进程只能为它自己或它的子进程设置进程组ID，在它的子进程调用了exec后，它就不再更改孩子进程的进程组ID。

2、会话

（1）基本概念

会话是一个或多个进程组的集合。如下图所示：
这里写图片描述
通常是由shell的管道将几个进程编成一组。

（2）setsid函数

进程调用setsid函数建立一个新会话：
这里写图片描述
函数说明：
返回值：成功返回进程组ID，出错返回-1；
如果调用此函数的进程不是一个进程组的组长，则此函数创建一个新的会话。具体发生以下：
（1）该进程变成新会话的会话首进程，此时，该进程是新会话中的唯一进程
（2）该进程成为一个新进程组的组长进程。新进程组ID是该调用进程的进程ID
（3）该进程没有控制终端。如果在调用setsid之前该进程有一个控制终端，那么这种联系也被切断。
如果该调用进程已经是一个进程组的组长，则函数返回出错。

（3）getsid函数

getsid函数返回会话首进程的进程组ID
函数原型：
这里写图片描述
函数说明：
（1）返回值：若成功返回会话首进程的进程组ID，若出错，返回-1
（2）若pid是0，getsid返回调用进程的会话首进程的进程组ID。但是有限制：若pid并不属于调用者所在的会话，那么调用进程就不能得到该会话首进程的进程组ID。

3、作业

（1）基本概念

Shell分前后台来控制的不是进程而是作业（Job）或者进程组（Process Group）。一个前台作业可以由多个进程组成，一个后台也可以由多个进程组成，Shell 可以运行一个前台作业和任意多个后台作业，这称为作业控制。

（2）作业与进程组的区别

进程是一个程序在一个数据集上的一次执行，而作业是用户提交给系统的一个任务。
需要清楚的是：如果作业中的某个进程又创建了子进程，则子进程不属于作业。一旦作业运行结束，Shell就把自己提到前台(子进程还在，可是子进程不属于作业)，如果原来的前台进程还存在（如果这个子进程还没终止），它自动变为后台进程组。我们在重新理解一下，在前台新起作业，shell是无法运行，因为他被提到了后台。但是如果前台进程退出，shell就又被提到了前台，所以可以继续接受用户输入。

（3）相关命令操作

1）fg + 作业编号（把作业放到前台）
2）bg + 作业编号（把作业提到后台）

3）Ctrl+z（提到后台）
4）jobs（用于查看作业编号以及状态）
命令展示：
这里写图片描述

（4）作业小实例

程序代码

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 
  4 int main()
  5 {
  6     pid_t pid=fork();
  7     if(pid<0)
  8     {
  9         perror("fork()");
 10         return 1;
 11     }
 12     else if(pid==0)
 13     {//child
 14         while(1)
 15         {
 16             printf("child(%d)# I am running!\n",getpid());
 17             sleep(1);
 18         }
 19     }
 20     else{
 21         //parent
 22         int i=5;
 23         while(1)
 24         {
 25             printf("parent(%d)# I am going to dead ...%d\n",getpid(),i--);
 26             sleep(1);
 27         }
 28     }
 29     return 0;
 30 }

运行结果
这里写图片描述

4、作业控制的有关信号

cat

这里写图片描述
将cat放到后台运行,由于cat需要读标准输⼊入(也就是终端输入),而后台进程是不能读终端输入的,因此内核发SIGTTIN信号给进程,该信号的默认处理动作是使进程停止。

⽤用kill命令给一个停止的进程发SIGTERM(15)信号,这个信号并不会立刻处理,而要等进程准备继续运行之前处理,默认动作是终止进程。但如果给一个停止的进程发SIGKILL信号就不同了

二、守护进程

1、什么是守护进程

（1）守护进程是生存期长的一种进程。它们常常在系统引导装入时启动，仅在系统关闭时才终止。因为他们没有控制终端，所以说它们是在后台运行的，UNIX有很多守护进程，它们执行日常事务活动。守护进程也称精灵进程（Daemon）
（2）守护进程不受用户登录注销的影响 ,它们一直在运⾏行着。
用ps axj | more 查看系统中的进程：
这里写图片描述
（1）凡是TPGID一栏写着-1的都是没有控制终端的进程,也就是守护进程。
（2）在COMMAND一列⽤用[]括起来的名字表示内核线程,这些线程在内核里创建,没有用户空间代码,因此没有程序文件名和命令行, 通常采用以k开头的名字,表示Kernel。
（4）init进程我们已经很熟悉了,udevd负责维护/dev目录下的设备文件,acpid负责电源管理,syslogd负责维护/var/log下的⽇日志⽂文件
（6）可以看出,守护进程通常采⽤用以d结尾的名字,表⽰示Daemon。
注意：（1）大多数守护进程都以超级用户（root）特权运行
（2）所有的守护进程都没有终端，其终端名设置为问号
（3）内核守护进程以无控制终端方式启动
（4）用户层守护进程缺少控制终端可能是守护进程调用了setsid的结果。
（5）大多数用户层守护进程都是进程组的组长进程以及会话首进程，而且是这些进程组和会话中的唯一进程（rsyslogd是个例外）。
（6）用户层守护进程的父进程是init进程。

2、创建守护进程

1）创建守护进程遵循的规则

（1）首先要做的是调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为一个已知值（通常是0），这是因为由继承得来的文件模式创建屏蔽字可能会设置为拒绝某些权限。
（2）调用fork,然后使父进程exit。这样做的目的是：第一，如果守护进程是作为一条简单的shell命令启动的，那么父进程终止会让shell认为该命令已经完成；第二，保证子进程不是一个进程组的组长进程。
（3）调用setsid创建一个新会话。
（4）将当前目录改为根目录
（5）关闭不再需要的文件描述符
（6）任何一个试图读标准输入、写标准输出或标准错误的库例程都不会产生任何效果，因为守护进程不与任何终端设备相关联。

2）守护进程例子

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/stat.h>
  5 #include<fcntl.h>
  6 void mydaemon(void)
  7 {
  8         pid_t pid;
  9         pid=fork();
 10         if(pid==-1)
 11                 perror("fork()");
 12         if(pid>0)
 13                 exit(1);
 14         if(setsid()==-1)
 15         {
 16                 perror("setsid");
 17         }
 18         chdir("/");
 19 
 20         int i;
 21         for(i=0;i<3;i++)
 22         {
 23                 close(i);
 24                 open("/dev/null",O_RDWR);
 25                 dup(0);
 26                 dup(0);
 27         }
 28         umask(0);
 29         return;
 30 }
 31 
 32 int main()
 33 {
 34         mydaemon();
 35         while(1);
 36 }

运行结果：
这里写图片描述
通过上图我们可以发现，在超级用户下，成功的创建了守护进程./a.out。这就是关于守护进程的一个简单小例子，还有些问题并没有深入研究，我也会继续努力的。