什么是控制，什么是控制系统？复杂的动态系统怎么被控制的？

在汽车研发中或者购买新能源汽车中，通常能提到什么EPS控制、ABS控制、智能域控等等各种说法，听起来让人觉得非常不一般，但是，这控制究竟是什么？控制的又是什么？其实很好理解！

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一、动态系统

我们知道，我们应用算法也好还是单纯购买供应商的硬件系统，其最终控制的研究对象是这个动态系统，而动态系统是指系统状态随时间变化的系统，也就是说系统的状态性描述变量是随着时间变化的函数；系统里面的存在状况也是可以由其状态变量随时间变化的数据来进行描述。这里只针对线性时不变系统进行谈论学习。

二、控制系统=动态系统+控制器

控制系统则是由动态系统加上控制器组成的。一般来说对于整个控制系统分为了开环控制系统和闭环控制系统。如果系统的信息全部可知且准确，控制器直接根据参考值r(t)来进行控制器的设计从而对动态系统执行控制；这种开环控制系统主要用于简单的对精度要求不高的场合，比如说对物体具体温度不需要关心的电风扇。而现实中扰动和误差是无处不在的，也不可能完全了解系统的全部信息，如果想要精确控制系统则需要闭环控制系统，在闭环控制系统中会测量系统的输出x(t)，然后反馈到前面与参考值r(t)比较得到误差，控制器会依据这个误差来调整自己的控制量，从而起到对输出x(t)进行调整的作用。
同时，控制理论与实际系统之间最为关键的东西，因为实际系统本身是非常复杂的，会存在着大量的扰动以及误差等等的东西，而纯粹的理论性工作是很难以解决这个问题的，而控制系统当中存在的“反馈”以及从微分、复变函数变换到实际数学代式之间的变化就是这个关键所在了。

而控制器就更简单了，可以是软件的也可以是硬件的，后面有机会和大家详细交流。

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