节点代码的流程

由代码可知，定时器2的中断时间为1s，定时器3的中断时间为0.5s，定时器4的中断时间为0.1s，中断优先级大小为：定时器2>定时器4>定时器3

1.上电后，节点先接收屏之前存储的数据，由节点的串口3来接收，此时串口3发生中断，将串口3接收到的数据存到数组COM_HC12_data[COM_HC12_data_cp]

屏会先后地给节点下发它原来储存的延时数据、控制模式和电源状态，所以每发一回，串口3就会发生一次中断

2. 0.1s后定时器4发生中断，进入receiveuart3()函数，开始解析之前芯片存储的数据（delay_time,mode,state）通过控制节点继电器的引脚电平来改成相应的状态，再进入 Lcd_power_display()函数，将实际节点的状态显示在LCD上（mode,state），将模式状态这些数据通过串口3上发给屏，让屏刷新显示

 

3. 0.5s后定时器3发生中断，这期间定时器4也不断地在发生中断，但是由于串口3没有新的数据进入，所以定时器4中断无状态变化，进入定时器3中断的void relay_control(）函数，判断检测两个门信号的键值，同时判断是否达到断电延时时间，若已到时则通过控制继电器的引脚来改变状态

4. 1s后定时器2发生中断，但是由于Chack_flag初始为0，所以不往下执行，只有当网关1下发命令后，由节点的串口2来接收，然后串口2发生中断，将串口2接收到的数据存到数组Com_esp_data[Com_esp_data_cp]中，如果接收到了结束符0x2f,则Chack_flag=1

5. 由于Chack_flag=1，所以返回刚才定时器2中断，进入 receiveuart2()函数中，解析网关1下发的数据：ND_ID，ND_Command，END_symboll，之后将nd_ok_station=Busy_station;Chack_flag=0

6. 1s后定时器2又发生中断，因为命令为查询命令，nd_ok_station=Busy_station，进入ND_Station_read()判断节点状态，再继续往下执行reply_background(Reach_Command)函数，命令为查询命令，将ND_ID，Command，Check_code，Total_Length，ND_name，Source_Stat，Result，END_symbol存到数组B2G_NDsta_send_Message[]里

7. 最后将这组数据发到串口2里，串口2通过485线上报给网关1，网关1再把数据上报给网关2，然后将nd_ok_station=Free_station

到此，已经完成一轮节点读取液晶屏信息，控制继电器和接收网关1的命令并上报数据