点乘和叉乘的区别-CSDN博客

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叉乘（Cross Product）和点乘（Dot Product）是向量运算中两个不同的操作，它们在几何和物理学中有着不同的应用。以下是它们的主要区别：

点乘（Dot Product）：
点乘是两个向量的标量积，其结果是一个标量。点乘的结果与向量的方向无关，只与它们的大小及夹角有关。
定义公式：

$\mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = |\mathbf{A}| |\mathbf{B}| \cos\theta$

其中， $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 是两个向量， $|\mathbf{A}|$ 和 $|\mathbf{B}|$ 是它们的模， $\theta$ 是它们之间的夹角。

结果是一个标量。
叉乘（Cross Product）：
叉乘是两个向量的向量积，其结果是一个新的向量，且与原来的两个向量都垂直。叉乘的结果不仅与向量的大小有关，还与它们的方向有关。
定义公式：

$\mathbf{A} \times \mathbf{B} = |\mathbf{A}| |\mathbf{B}| \sin\theta \mathbf{n}$

其中， $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 是两个向量， $\theta$ 是它们之间的夹角， $\mathbf{n}$ 是垂直于 $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 所在平面的单位向量。

结果是一个向量。

点乘：
点乘的几何意义是反映两个向量的方向相同程度或投影关系。其结果是向量 $\mathbf{A}$ 在向量 $\mathbf{B}$ 方向上的投影长度乘以 $\mathbf{B}$ 的长度。
- 若点乘结果为正数，则两个向量夹角小于 90°，即它们指向相同方向。
- 若点乘结果为负数，则两个向量夹角大于 90°，即它们指向相反方向。
- 若点乘结果为 0，则两个向量垂直。
叉乘：
叉乘的几何意义是两个向量所组成的平行四边形的面积，且结果向量的方向与 $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 垂直。
- 叉乘结果的方向由右手定则确定：若将右手的四指从 $\mathbf{A}$ 的方向向 $\mathbf{B}$ 的方向卷曲，则大拇指指向叉乘结果的方向。
- 若叉乘结果为零，则两个向量共线或其中一个向量为零。

点乘：
点乘常用于计算力与位移的功、电场与磁场的通量等。
例如，若一个物体在力 $\mathbf{F}$ 作用下沿位移 $\mathbf{d}$ 移动，功 $W$ 可以通过点乘计算：

$\mathbf{F} \cdot \mathbf{d}$
叉乘：
叉乘常用于计算力矩、角动量、磁场力等。
例如，力矩 $\mathbf{T}$ 是力 $\mathbf{F}$ 相对于旋转轴的作用效果，其计算公式为：

$\mathbf{T} = \mathbf{r} \times \mathbf{F}$
其中， $\mathbf{r}$ 是力的作用点到旋转轴的位移向量。

点乘（二维或三维向量）：
对于两个三维向量 $\mathbf{A} = (A_x, A_y, A_z)$ 和 $\mathbf{B} = (B_x, B_y, B_z)$ ，点乘的公式为：

$\mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = A_x B_x + A_y B_y + A_z B_z$
叉乘（三维向量）：
对于两个三维向量 $\mathbf{A} = (A_x, A_y, A_z)$ 和 $\mathbf{B} = (B_x, B_y, B_z)$ ，叉乘的公式为：
$\mathbf{A} \times \mathbf{B} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ A_x & A_y & A_z \\ B_x & B_y & B_z \\ \end{vmatrix} = (A_y B_z - A_z B_y)\mathbf{i} - (A_x B_z - A_z B_x)\mathbf{j} + (A_x B_y - A_y B_x)\mathbf{k}$
结果是一个向量，垂直于 $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 。