MATLAB 命令行状态空间模型辨识

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黑箱辨识：

指定模型阶次，选择性的对一些模型矩阵结构属性进行配置。可以使用ssest或n4sid函数以数据和模型阶次作为主要函数参数来进行辨识。不能直接配置各系统矩阵的元素。

结构化辨识：

首先创建一个包含系统矩阵初始值的idss模型结构，在此结构中，使用structure属性来指定参数约束。如指定系统矩阵某个元素固定或设定范围。详细配置可以参考ssform函数说明。

配置好约束之后可以用idss模型作为ssest的输入进行辨识。注意n4sid不能结构化辨识。

更复杂的灰箱辨识可以使用idgrey和idnlgrey模型实现；结构化辨识中不能指定系统矩阵中各元素之间的关系，即各元素之间是独立的，对于元素之间有依赖性的结构化辨识属于复杂灰箱辨识，可尝试使用grayest估计器。

命令行辨识的实现

使用ssest函数辨识

m = ssest(data,n,opt,Name,Value)

%data为估计的数据，
%n为系统阶次，
%opt包含了状态空间估计的配置参数，包括初始条件、输入偏移、估计中心、搜索方法等。
%其详细配置间ssest函数

使用n4sid辨识

m = n4sid(data,n,opt,Name,Value)

除非指定采样时间，ssest默认辨识连续时间模型；n4sid辨识离散模型。

默认情况下ssest估计连续时间模型。如果使用非零采样周期的数据，可以使用如下命令估计离散模型

model = ssest(data,nx,'Ts',data.Ts);

如果使用的是连续时间频域数据，则不能辨识离散模型。

默认地，n4sid以数据的采样周期辨识离散时间模型，如果想辨识连续时间模型，可用如下命令

model = n4sid(data,nx,'Ts',0);