ARM 裸机开发学习笔记（3）内存管理单元MMU

最新推荐文章于 2024-08-31 01:07:14 发布

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分类专栏： Linux嵌入式文章标签： linux 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38037674/article/details/108825800

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本文介绍了Linux中的MMU如何处理虚拟地址与物理地址的映射，以及在ARM裸机开发中如何启用和配置MMU。通过实验验证，通过虚拟地址在SDRAM中执行代码来驱动LED，阐述了MMU在初始化和进程通信中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ARM 裸机开发学习笔记（3）内存管理单元MMU

在学习ARM裸机中的内存管理单元MMU时，又回头翻看了在学习linux进程时学到的关于MMU的知识。在此，对两者进行一个小结。

1. linux中的MMU

在这里插入图片描述

如上图所示：对于程序计数器位数为32位的处理器来说，他的地址发生器所能发出的地址数目为2^32=4G个，于是这个处理器所能访问的最大内存空间就是4G。而实际的物理内存可能为1G，小于这个数目。
但是，程序总是逐段被运行的，而且在一段时间内会稳定运行在某一段程序里实际上，一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存，而仅需要将那些当前要运行的部分先装入内存，其余部分在用到时再从磁盘调入，而当内存耗光时再将暂时不用的部分调出到磁盘。这使得一个大程序可以在较小的内存空间中运行，也使得内存中可以同时装入更多的程序并发执行，从用户的角度看，该系统所具有的内存容量将比实际内存容量大得多，人们把这样的存储器称为虚拟存储器。所具有的地址称为虚拟地址。
从虚拟地址到物理地址的映射记录由内存管理单元MMU完成。映射的地址转换表记录在进程控制块pcb中。
由此，即使多个进程中的变量可能是同一虚拟地址，但具体映射到物理内存上时不同的地址。实现了多个进程之间互不干扰，各自执行。
其中不同进程的3g-4g内核空间映射到的是物理内存中的相同一片区域，由此可以实现进程之间的通信。

2.ARM裸机中的MMU使用

在linux中MMU的具体映射不用程序员设置，而在ARM裸机开发中，需要建立映射，开启MMU。下图为映射原理框图：在这里插入图片描述

连接1处，即CPU发出的地址。站在CPU角度分析，不会区分虚拟地址和物理地址。如果MMU没有使能的话，那么CPU发出的地址就直接到达存储管理器，是物理地址。而如果MMU使能的情况，CPU发出地址为虚拟地址，经过MMU转换为物理地址。并送到存储管理器。
连接2处，即MMU转换完成（如果MMU使能）的物理地址，或者存储管理器接收的物理地址。因此，存储管理器操作的都是物理地址。
连接3处，需要存储管理器对于SDRAM需要的信息进行初始化配置，在前面一节已具体描述。

3 实验验证

期望结果：通过虚拟地址点亮led灯。
实验流程：sc2440通过nand flash烧写程序，烧写到片内的sram中。其中，将程序分成两部分：第一部分的运行地址设为0,它用来初始化SDRAM、复制第二部分的代码到SDRAM中(存放在0x30004000开始处)、设置页表、启动MMU，最后跳到SDRAM中(地址0xB0004000)去继续执行。第二部分的运行地址设为0xB0004000，它用来驱动LED。

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，
@       然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
    ldr sp, =4096                       @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_2th_to_sdram               @ 将第二部分代码复制到SDRAM
    bl  create_page_table               @ 设置页表
    bl  mmu_init                        @ 启动MMU
    ldr sp, =0xB4000000                 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
    ldr pc, =0xB0004000                 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
halt_loop:
    b   halt_loop

初始化程序如下：

/*
 * init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行
 * 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址
 */ 

/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE    0x48000000


/*
 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
   
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

/*
 * 设置存储控制器以使用SDRAM
 */
void memsetup(void)
{
   
    /* SDRAM 13个寄存器的值 */
    unsigned long