判断点是否在矩形内，点是否在三角形内

判断是否在矩形内：

只需要判断该点是否在上下两条边和左右两条边之间就行。

按照这种思路，利用向量叉乘的方向性，来判断两叉乘向量是否同向，效率更高。
判断两叉乘向量是否同向可以用点乘实现，如果点乘>0，则两向量同向，如果点乘<0，则两向量反向，如果点乘=0，则有一叉乘向量为0向量。
如图：

只要判断(p1 p2 X p1 p ) * (p3 p4 X p3 p1) >= 0就说明p在p1p2,p3p4中间夹着，同理计算另两边就可以了
最后就是只需要判断 (p1 p2 X p1 p ) * (p3 p4 X p3 p) >= 0 && (p2 p3 X p2 p ) * (p4 p1 X p4 p) >= 0 ;

local function GetCross(p1, p2, p)
    return (p2.x - p1.x) * (p.y - p1.y) - (p.x - p1.x) * (p2.y - p1