deep learning--RNN

背景：

RNN（Recurrent Neural Network）是一类用于处理序列数据的神经网络。首先我们要明确什么是序列数据，摘取百度百科词条：时间序列数据是指在不同时间点上收集到的数据，这类数据反映了某一事物、现象等随时间的变化状态或程度。这是时间序列数据的定义，当然这里也可以不是时间，比如文字序列，但总归序列数据有一个特点——后面的数据跟前面的数据有关系。

无论是卷积神经网络，还是人工神经网络，他们的前提假设都是：元素之间是相互独立的，输入与输出也是独立的，但现实世界中，很多元素都是相互连接的，可以根据上下文的内容推断出来的，因此，就有了现在的循环神经网络，他的本质是：像人一样拥有记忆的能力。因此，他的输出就依赖于当前的输入和记忆。

从基础的神经网络中知道，神经网络包含输入层、隐层、输出层，通过激活函数控制输出，层与层之间通过权值连接。激活函数是事先确定好的，那么神经网络模型通过训练“学“到的东西就蕴含在“权值“中。 
基础的神经网络只在层与层之间建立了权连接，RNN最大的不同之处就是在层之间的神经元之间也建立的权连接。

网络结构及原理：

RNN是一个序列到序列的模型，定义：

Xt : 表示t时刻的输入，Ot:  表示t时刻的输出，St:  表示t时刻的记忆 

因为我们当前时刻的输出是由记忆和当前时刻的输出决定的，因此就定义了RNN的基础：

加一个f()函数，其实这个函数是神经网络中的激活函数，但为什么要加上它呢？ 

举个例子，假如你在大学学了非常好的解题方法，那你初中那时候的解题方法还要用吗？显然是不用了的。RNN的想法也一样，既然我能记忆了，那我当然是只记重要的信息啦，其他不重要的，就肯定会忘记，是吧。但是在神经网络中什么最适合过滤信息呀？肯定是激活函数嘛，因此在这里就套用一个激活函数，来做一个非线性映射，来过滤信息，这个激活函数可能为tanh，也可为其他。

很显然RNN预测的时候带着当前时刻的记忆St去预测。假如你要预测“我是中国“的下一个词出现的概率，这里已经很显然了，运用softmax来预测每个词出现的概率再合适不过了，但预测不能直接带用一个矩阵来预测呀，所有预测的时候还要带一个权重矩阵V,用公式表示为:

其中Ot就表示时刻t的输出。和卷积神经网络一样，这里的网络中每个cell都共享了一组参数（U，V，W）,这样就能极大的降低计算量了。 

RNN的改进1：双向RNN

RNN既然能继承历史信息，是不是也能吸收点未来的信息呢？因为在序列信号分析中，如果我能预知未来，对识别一定也是有所帮助的。因此就有了双向RNN、双向LSTM，同时利用历史和未来的信息。