RT-Thread开发之路（7）— 通过订阅的JSON格式主题消息配合BH1750控制LED亮灭

通过订阅的JSON格式主题消息配合BH1750控制LED亮灭

基于之前的工程：RT-Thread开发之路（6）— 通过I2C获取BH1750光传感器数据

一、添加Json软件包

打开【RT-Thread Settings】，点击添加软件包，搜索cjson，然后点击添加：

保存使之生效后，我们可以看到，cJSON软件包已经添加进来了：

二、编写程序，解析主题信息

接下来定义如json格式的程序来控制LED的的亮灭：

{
	"is_auto": 1/0,  // 设置LED的亮灭是否由BH1750自动控制
	"light_sw": 1/0, // 若不是自动控制，则通过这个值来设定亮灭，若自动控制，则无效
	"lux_value": 1-65535 // 自动控制下，光照强度大于这个值，LED灭，小于则亮
}

修改app_mqtt.c代码，首先添加json头文件

#include "cJSON.h"

然后定义对应控制的变量

static int is_auto = 1;     // 设置LED的亮灭是否由BH1750自动控制,默认自动控制
static int light_sw = 0;    // 若不是自动控制，则通过这个值来设定亮灭，若自动控制，则无效
static int lux_value = 50;  // 自动控制下，光照强度大于这个值，LED灭，小于则亮

在收到主题消息回调函数里解析json代码：

/* 收到订阅的"Bear_Pi"主题的消息时的回调函数*/
static void mqtt_sub_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
    *((char *)msg_data->message->payload + msg_data->message->payloadlen) = '\0';
    rt_kprintf("Receive topic: %.*s, message data:\r\n", msg_data->topicName->lenstring.len, msg_data->topicName->lenstring.data);
    rt_kprintf("%.*s\r\n", msg_data->message->payloadlen, (char *)msg_data->message->payload);

    cJSON *root = RT_NULL, *object = RT_NULL;
    root = cJSON_Parse((const char *)msg_data->message->payload);
    if (!root)
    {
        rt_kprintf("No memory for cJSON root!\n");
        return;
    }
    object = cJSON_GetObjectItem(root, "is_auto");
    if(object->type == cJSON_Number)
        is_auto = object->valueint;

    object = cJSON_GetObjectItem(root, "light_sw");
    if(object->type == cJSON_Number)
        light_sw = object->valueint;

    object = cJSON_GetObjectItem(root, "lux_value");
    if(object->type == cJSON_Number)
        lux_value = object->valueint;
}

然后在线程while循环里，检测这三个变量的值，然后控制E53_SC1模组上LED的亮灭

rt_pin_mode(Light_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
    //rt_sprintf(msg_buf, "publish %d times.", count++);
    //paho_mqtt_publish(&client, QOS1, "BearPi_Pub", msg_buf);
    if(is_auto == 0)
    {
        if(light_sw == 1)
        {
            rt_pin_write(Light_PIN, 1); //亮
            rt_kprintf("Auto is disable,light is on \n");
        }
        else {
            rt_pin_write(Light_PIN, 0); //灭
            rt_kprintf("Auto is disable,light is off \n");
        }
    }
    else
    {
        if(bh1750_lux < lux_value)
        {
            rt_pin_write(Light_PIN, 1); //亮
            rt_kprintf("Auto is enable, lux_value = %d, light is on \n",lux_value);
        }
        else {
            rt_pin_write(Light_PIN, 0); //灭
            rt_kprintf("Auto is enable, lux_value = %d, light is off \n",lux_value);
        }
    }
    rt_thread_mdelay(10![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200506234650951.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MTEzMDA2,size_16,color_FFFFFF,t_70)
00);
}

三、运行测试

我们下载程序，运行结果如下，遮挡BH1750的关照，可以看到其LED的亮灭

然后我们发布一下消息测试，可以看到，测试成功