(二)使用TrueSTUDIO编译环境在STM32上移植FreeRTOS系统

一、准备工作

1. 使用TrueSTUDIO建立一个裸机工程
2. 准备一个FreeRTOS源码包（我用的是FreeRTOSV8.2.3）

二、开始移植

首先在裸机工程Project_3目录中建立一个Middlewares文件夹存放FreeRTOS源码，如下图一所示。

图一

接下来对源码进行取舍，需要删减的文件存放在portable文件夹中，如下图二所示，只保留GCC和MemMang文件夹。

图二

首先删减GCC文件夹中的文件，因为我使用的是STM32F429内核是M4，就只保留了ARM_CM4F文件夹，里面的文件不用动，如下图三所示。

图三

接着删减MemMang文件夹的文件，这里只保留heap_4.c文件。

图四

刷新工程（选中工程-->点击右键-->点击Refresh），会发现多了一个Middlewares夹，即为我们添加的FreeRTOS的源码，如下图五所示。

图五

再在Project_3工程中建立两个文件夹Bsp用来存放bsp.c和bsp.h文件、Driver用来存放外设驱动程序，如下图六和图七所示。

图六

图七

分别向bsp.c和bsp.h文件中添加代码。

#include "bsp.h"

void bsp_Init(void)
{
	/* 分配优先级分组，以后不再分配. */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	/* 更新系统时钟 */
	SystemCoreClockUpdate();

	/* 下面添加外设驱动程序初始化函数 */

}

#ifndef _BSP_H
#define _BSP_H

#in