TRUESTUDIO+FreeRTOS+CLI移植

TRUESTUDIO是一款ST公司为STM32用户提供全免费、全功能的专业MCU集成开发环境
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1.工程项目创建

• truestudio新建Embedded C project

• 选择MCU的型号
  
  2.源代码移植

• freeRTOS源码移植，源码自行到官网下载，选择所需的文件

• 添加CLI组件源代码，源码文件夹plus下寻找
  
  2.代码修改
• 修改serial.c文件中串口函数，根据硬件修改uart
  
• 初始化中调用函数，创建CLI任务，初始化指令链表
  
• 在CLI-commands.c中创建命令，

static const CLI_Command_Definition_t xRestartWifi =
{
  "restart_all",//命令
  "restart_all         : restart all module\r\n",//帮助信息
  DbgReStartWifiCommand,//实现函数
  0//有输入参数为1，无参数为0
};

`