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RSS订阅原创 Jetson TX2 刷机（一）
如果你手里有一块TX2,并且你想给他刷个系统那么你可以看下我这几篇博客，可能会对你有帮助安装sdkmanager首先要在ubuntu18.04安装sdkmanager，到英伟达官网（要下载请点击）下载。点击下载会让你登录英伟达账号，没有的话就申请一个吧（后面也会有用）。下载后进入/Download:cd /Download安装sdkmanagersudo dpkg -i sdkmanager_[version]_amd64.deb如果出错的话比如：Errors were encou
2020-08-07 21:23:04
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原创 Jetson TX2 ubuntu18设置VNC时DesktopSharing打不开
Jetson TX2设置VNC时DesktopSharing打不开1.1) 编辑 org.gnome.Vino 来加入缺失的 “enabled” 参数sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml加入以下内容： <key name='enabled' type='b'> <summary>Enable remote access to the desktop</summ
2020-08-07 11:52:52
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原创 TX2控制风扇转速
控制TX2风扇转速1.如果您的TX2开机时风扇不转的话可以在任意路径下执行sudo jetson_clocks来打开风扇，此时风扇开启最大转速，同时优化TX2性能，重启后风扇停止2.可以执行cd /usr/binsudo ./jetson_clocks来打开风扇，同样的重启后失效，风扇停止3.可以执行sudo vim /usr/bin/jetson_clocks更改值来改变风扇转速下期更TX2开机风扇启动的方法...
2020-08-01 00:47:26
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原创 Jetson TX2 --GPIO 库使用(点亮一个LED灯)
摘要：Jetson TX2 J21有40个引脚，类似于树莓派的40个引脚，可以通过Jetson GPIO samples包中提供的python库控制输入输出。该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种简便的方法来将在Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板上。包装组件除本文档外，Jetson GPIO库软件包还包含以下内容：1.该lib/python/子目录包含实现所有库功能的Python模块。gpio.py模块是将被导入到应用程序中的主要组件
2020-07-30 12:03:48
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原创 error: #error PCL requires C++14 or above
SLAM十四讲中ch5 PCL编译出错解决办法错误提示error: #error PCL requires C++14 or above解决办法在CMakeLists.txt中添加set( CMAKE_CXX_STANDARD 14)即可解决
2020-07-24 17:07:32
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原创 SLAM十四讲编译Souphus出错解决办法
SLAM十四讲编译Souphus出错解决办法/usr/bin/c++ -DSophus_EXPORTS -I/usr/include/eigen3 -O3 -DNDEBUG -fPIC -Wall -Werror -Wno-unused-variable -Wno-unused-but-set-variable -Wno-unknown-pragmas -o CMakeFiles/Sophus.dir/sophus/so2.cpp.o -c /home/a
2020-07-19 12:36:16
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空空如也
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