Jetson TX2 --GPIO 库使用(点亮一个LED灯)

项目介绍

Jetson.GPIO

Jetson TX2 J21有40个引脚，类似于树莓派的40个引脚，可以通过Jetson GPIO samples包中提供的python库控制输入输出。该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种简便的方法来将在Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板上。

包装组件

除本文档外，Jetson GPIO库软件包还包含以下内容：

1.该lib/python/子目录包含实现所有库功能的Python模块。gpio.py模块是将被导入到应用程序中的主要组件，并提供所需的API。gpio_event.py 和gpio_pin_data.py模块使用gpio.py模块，gpio.py模块不能直接导入到应用程序中。

2.该samples/子目录包包含库API和应用程序入门示例应用程序的。在 simple_input.py和simple_output.py应用程序显示了如何进行分别读取和写入到GPIO引脚，而button_led.py， button_event.py并button_interrupt.py说明如何将按钮按压控制LED，阻塞等待和中断回调LED

3.关于该函数库的具体说明，你可以在https://pypi.org/project/Jetson.GPIO/中了解环境配置和安装库

安装

1.首先安装PIP工具

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install python-pip
 sudo apt-get install python3-pip

2.下载安装
安装此库最简单的方法就是使用pip:

sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install Jetson.GPIO

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