坐标变换矩阵
坐标变换矩阵 图一如图一所示:在由XYZ轴组成的空间坐标系中,假如存在一点(0,y,z)点。此时原点到(0,y,z)点的夹角为θ,设长度为r。对于点的表示可以为:x=0;y=r*cosθ;z=r*sinθ;当将坐标轴以X轴为中心旋转α角后,得到新的坐标系X'Y'Z'。如图二所示:图二此时原点到(0,y,z)点的夹角为θ-α。对于新坐标系X'Y'Z'中点(0,y,z)的新坐标为:x' =0;y' =r*cos(θ-α) =
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2021-12-20 15:42:43 ·
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