ROS
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Allingling
这个作者很懒,什么都没留下…
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两线相交问题
1、问题描述判断二维平面上两条直线是否相交。2、数学基础2.1向量:既有方向又有大小的量通常情况下会将向量放到坐标系中,常用的是笛卡尔坐标系,向量起始点通常放到原点(注:没有固定的起点,只要方向相同,大小相等,就认为两向量是相同的,但为了用数值坐标来表示向量,将起始点放到原点),因此,三维向量可以写成如下形式:...原创 2022-03-24 17:26:53 · 881 阅读 · 0 评论 -
ROS安装ERROR
**问题:**ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法:#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercont原创 2022-02-14 11:24:59 · 432 阅读 · 0 评论