STM32CUBEMX + IIC + 光照传感器(JSA1130)
案例应用:使用IIC读取光照传感器(JSA1130)的数值,并利用UART打印显示
1. 工具
- IAR
- STM32CUBEMX
- 开发板STM32F411VET6
- IIC预备知识见:AT24C02 E2PROM芯片详解
2. JSA1130光照传感器
2.1.1 JSA1130 器件地址,根据手册ADDR引脚接地, 因此JSA1130器件地址为 0x44
2.1.2 JSA1130 寄存器;共有7个寄存器 CONFIGURE、 INTERRUPT 、 ALS_TH1 、ALS_TH2 、ALS_TH3、 ALS_DT1 、ALS_DT2
本次读取光照传感器只用到 CONFIGURE、ALS_DT1、ALS_DT2 简单介绍下:
CONFIGURE :JSA1130基本配置,精度设置、传感器使能
ALS_DT1:存放传感器采集到的数值低8位
ALS_DT2:存放传感器采集到的数值高4位
3. 工程配置
3.1.1 STM32CUBEMX配置
——>RCC、SYS配置
——>IIC配置
3.1.2 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目
3.1.3 重定义printf函数具体见:【STM32】STM32CUBEMX+UART串口调试,循环接受发送数据
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main.c
#include "main.h" #include "i2c.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include <stdio.h> #define JS_Addr 0x44<<1 //JSA1130器件地址左移一位(后边说Why) //------以下几个寄存器本次案例用不到-----------// #define JS_ALS_TH1 0X03 #define JS_ALS_TH2 0X04 #define JS_ALS_TH3 0X05 //-------本次采集用到以下几个寄存器-----------// #define JS_CONFIG 0X01 //JS_CONFIG寄存器(基本配置)地址 #define JS_ALS_DT1 0X06 //JS_ALS_DT1寄存器(ADC转换数值低8位) 地址 #define JS_ALS_DT2 0X07 //JS_ALS_DT2寄存器(ADC转换数值高4位) 地址 #define BufferSize 10 uint32_t Als_Date ; float Als_Value; uint8_t WriteBuffer[BufferSize] = {0x22 }; uint8_t ReadBuffer[BufferSize]; uint16_t i; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_USART2_UART_Init(); HAL_I2C_Mem_Write( &hi2c1, JS_Addr, JS_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, WriteBuffer, 1, 0x10) ;//基本配置 while (1) { HAL_Delay(500);//JSA转换>100ms HAL_I2C_Mem_Read( &hi2c1, JS_Addr, JS_ALS_DT1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ReadBuffer, BufferSize, 0x10) ;//read JS_ALS_DT1 (adc low 8) HAL_I2C_Mem_Read( &hi2c1, JS_Addr, JS_ALS_DT2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ReadBuffer+1, BufferSize, 0x10); Als_Date = (0x0000 | ReadBuffer[1]<<8) + (0x0000 | ReadBuffer[0]);//数据处理 Als_Value = 0.125*Als_Date; printf("Als_Value = %1.4flx\r\n", Als_Value); } }
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标准IIC写数据时序:先写器件地址,再写寄存器, 然后往寄存器内写数值
HAL_I2C_Mem_Write( &hi2c1, JS_Addr, JS_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, WriteBuffer, 1, 0x10) ;
——>该函数第二个参数在库函数是这样解释的:
大概意思为:在调用该函数之前需将数据手册中7bit的器件地址左移1位,因此就有了:#define JS_Addr 0x44<<1 ——>向JSA1130器件JS_CONFIG寄存器写数据(0x22),开启传感器并设置精度为0.125
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Als_Value = 0.125*Als_Date; 解释如下
光照度计算公式:
3.1.4 输出结果如下
遮挡光照传感器,会看到其数值相应地变化