【STM32】使用TIM内部计数器（CNT）实现按键长、短按

STM32使用TIM内部计数器（CNT）实现按键长、短按

1.工具

• STM32CUBE、IAR
• STM32F411VET6

2.实现

2.1案例说明

• 按键：本案例使用PA0,高电平有效（按下引脚电平为1，未按下为0）
• 长按： 按键从按下到释放时间 > 2s
• 短按： 按键从按下到释放时间 < 1s
• 长按功能：LED15翻转1次，调用HAL_GPIO_TogglePin( GPIOD, GPIO_PIN_15);
• 短按功能：LED12翻转1次，调用HAL_GPIO_TogglePin( GPIOD, GPIO_PIN_12);

2.2 方法

• 一般按键短按一次用时100ms，因此对TIM进行预分频，使其内部CNT每计一个数用时为1ms。当按键按下时将TIM内部的CNT进行保存，释放时再保存一次，计算2次CNT的差值，从而进行长按、短按判定

• F411VET6定时器TIM3内部CNT是32bit的，可以计时达到us级别，这里设置溢出值为60000即60ms，（没有打开中断，只是利用CNT计1个数用时1ms）,另外也可利用定时器+中断+计数器实现长、短按，大概思路这样，设置TIM短长时间进入中断1次，进入中断后计数器累加，判断计数器从而实现长短按（文章后边有该方法实现的结果（5ms进入1次中断））

• main

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

uint8_t tim_flag = 0;
uint8_t key_flag = 0;
#define key_null     0
#define key_long     1
#define key_short    2

void SystemClock_Config(void);

void KeyScan(void);

uint32_t tmpbuf[4] = {0, 0, 0, 0};

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);//在按键扫描之前开启定时器

  while (1)
  {
    
     KeyScan();
     switch(tim_flag)
     {
       
     case key_null:
           break;

     case key_short:
          HAL_GPIO_TogglePin( GPIOD, GPIO_PIN_12);
         break;
         
     case key_long:
          HAL_GPIO_TogglePin( GPIOD, GPIO_PIN_15);
         break;
         
     default:
         break;
     
     }
  }

}

• keyscan

void KeyScan(void)
{

     uint8_t key_states = 0; 
     key_states = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

     if(key_flag == 0)
     {
         
         tmpbuf[0] = TIM3->CNT;
         key_flag = 1;
         tim_flag = key_null;
     }
      else
    {
         if( 0 == key_states)
         {
             tmpbuf[1] = TIM3->CNT;
             key_flag = 0;
             
             if( tmpbuf[1] < tmpbuf[0] )//CNT判断
             {
             
                  tmpbuf[2] = (60000 + tmpbuf[1])  - tmpbuf[0];
             
             }
             else if(tmpbuf[1] > tmpbuf[0])
             {
             
                  tmpbuf[2] =  tmpbuf[1]  - tmpbuf[0];
             
             }
             
             if(tmpbuf[2] > 2000 )
             {
                  tim_flag = key_long;
               
                  tmpbuf[2] = 0;
             }
             else if((tmpbuf[2] > 20 ) && (tmpbuf[2] < 1000))
             {
                   tim_flag = key_short;
                 
                   tmpbuf[2] = 0;
             }
   
         }
             
      }
         
}

• TIM配置

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 15999;//CNT计一个数1ms
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 60000;//溢出值
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  

利用CNT实现长短按的结果：

定时器+中断+计数器实现结果：

​ 可见利用CNT实现的长短按效果更高些，按键抖动处理的时间相对较少，当然定时器+中断+计数器的方法还可以在优化