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RSS订阅转载 泡泡机器人，ORB_SLAM2介绍
ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案泡泡机器人泡泡机器人SLAM2017-07-03泡泡机器人翻译作品原文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras作者：Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós翻译：韩昊旻审核：郑卓祺编...
2019-12-27 21:39:10
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原创 在windows10下看电池使用情况
以管理员身份运行命令提示符输入Powercfg /batteryreport去文件夹打开我去，刚才没电关机了，现在开机网页之前编辑的东西还在，太神奇了，继续查看。是不是很神奇，看来win很多隐藏功能需要cmd来执行，要好好了解一下cmd。...
2019-12-27 12:31:36
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原创 VS2017跨平台Linux解决方案配置方法（A*算法）
1.新建解决方案（跨平台Linux）：注意选择跨平台Linux，因为源程序时VS下编译的，现在我们要去Linux编译所以要跨平台，在win下的可执行程序是.exe而在Linux下是.out或者没有。新建完项目会自带一个main函数我们不用这个函数，现在去复制源码中的源文件和头文件，粘贴到项目下面再删除原有的main函数点击工具，选项设置连接管理器，连接到...
2019-12-25 21:54:32
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原创 虚拟机文件格式详解 .VMX .VMSD .VMDK .NVRAM .VMX.LCK
虚拟机文件是VMware Workstation Pro为虚拟机创建的一组文件，今天，小小课堂虚拟机以虚拟机专用WIN7系统为例，讲解虚拟机文件的格式。一、.VMXF英文全称为VMware team member，VMware组成员。该文件为虚拟机组team中的虚拟机的辅助配置文件。一般无需改动。二、.VMXVMware虚拟机配置，它是虚拟机系统文件，通常通过打开这个虚拟机文件以启动系统。...
2019-12-20 11:25:11
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原创 Debug和Release是什么意思？
Debug和Release的区别Debug：调试版本，包括调试信息，所以其容量一般来说比Release大很多，并且不进行任何的优化（优化会使得调试信息复杂化，因为源代码和生成的指令之间关系会更复杂），以便于程序员进行调试。Debug模式下生成两个文件：除了.exe或者.dll文件外，还有一个.pdb文件，该文件记录了代码中断点等调试信息。Release：发布版本，不对源代码进行调试，编译时对...
2019-12-18 23:30:48
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原创 ubuntu文件管理器让路径可编辑
https://github.com/tualatrix/ubuntu-tweak打开链接下载zip报错安装这个工具：sudo apt-get install python3-setuptoolserror: error in setup.cfg: command ‘build’ has no such option ‘i18n’问题怎么这么多？？？好像这东西功能挺多的？先放...
2019-12-18 23:26:05
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原创 电脑端onenote某笔记本改名后同步到手机端，笔记本名字未变的问题解决方法
电脑编辑完的情况直接在OneDrive本地改：本机打开OneDrive：看来云端的名称并没有改变，现在直接改移动端已经同步完成四端同时打通，oh yeah！！！，家用电脑，笔记本电脑，平板，手机畅通无阻，享受同步的快乐hhhhhhhhh...
2019-12-18 12:25:52
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原创 OneNote：“由于某种原因,无法连接到服务器。请尝试检查您的连接以查看服务器是否可用。”的解决方案
OneNote的服务器同步失败问题经常出现。但每次都是过一段时间，同步就会成功。但是前段时间，重要的面试时刻，OneNote电脑端关键时刻同步不成功。让我下决心要找个办法，解决它。OneNote提示“由于某种原因，无法连接到服务器。请尝试检查您的连接以查看服务器是否可用”更改DNS：1.打开控制面板-网络共享中心，点击左侧的更改适配器设置。2.右键点击本地连接，选择属性，双击Internet...
2019-12-17 22:33:10
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转载 什么是Cython？来这里包你秒懂
我一直非常喜欢 Python。当人们提到 Python 的时候，经常会说到下面两个优点：写起来方便容易调用 C/C++ 的库然而实际上，第一点是以巨慢的执行速度为代价的，而第二点也需要库本身按照 Python 的规范使用 Python API、导出相应的符号。在天壤实习的时候，跟 Cython 打了不少交道，觉得这个工具虽然 Bug 多多，写的时候也有些用户体验不好的地方，但已经能极大提...
2019-12-14 23:41:11
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原创 Robotics_Lab1_基于颜色特征的目标识别与追踪实验
一 实验目的通过对图像捕捉和颜色特征提取，了解机器视觉的一般工作流程，掌握 OpenCV 的使用及基本图像处理算法。 二 实验内容1. 图像传感器驱动应用2. 图像直方图生成3. 颜色特征设定及目标识别4. 基于颜色特征的应用扩展三 实验设备平台一： 树莓派, Linux OS, OpenCV 开发库平台二： 个人计算机， Linux OS,USB 摄像头...
2019-12-10 19:07:02
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原创 为什么OpenCV里的图像的色调（hue）值的范围是0~180？
为什么OpenCV里的图像的色调（hue）值的范围是0~180？In the case of HSV or HLS representations, hue is normally represented as a value from0 to 360.* Th is can cause trouble in 8-bit representations and so, when convert...
2019-12-10 13:49:17
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原创 报错ModuleNotFoundError: No module named 'torch'
ModuleNotFoundError: No module named 'torch’问题解决在conda中对python的版本进行指定的修改，将3.7版本将为3.6版本总之，不管是torch还是tensorflow都是和python有版本的对应关系的...
2019-12-08 21:49:50
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转载 openCV从1.x 到4.x 的变更
OpenCV 1.xOpenCV 最初基于C语言开发，API也都是基于C的，面临内存管理、指针等C语言固有的麻烦。2006年10月1.0发布时，部分使用了C++，同时支持Python，其中已经有了random trees、boosted trees、neural nets等机器学习方法，完善对图形界面的支持。2008年10月1.1pre1发布，使用 VS2005构建，Python bindi...
2019-12-07 16:02:47
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WiFi_21.90.3_Driver64_Win10.zip
2020-07-30
multi_pose_dla_3x.pth
2020-01-17
dla34-ba72cf86.pth
2019-12-11
OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf
2019-12-11
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