![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
工业控制
文章平均质量分 87
学习记录
起个网名真难~
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Codesys平台实现电子凸轮功能二:电子凸轮程序编写
输入:主轴、从轴,Cam表名称,触发信号(定义BOOL变量给定),有周期性,根据上面的主从轴坐标系确定,选择相对坐标(这个点相对上一个点的坐标,例如a(200,0)--->b(100,0)右键输入助手,文本搜索MC_CamOut,声明,另起名,定义触发信号BOOL类型变量(v_b_camout),上升沿有效。MC_Power_1作为主轴使能,MC_Power_2作为从轴使能,将再将输入(:=为输入,=>输出)补上波浪线就会消失,如下。同理,输入助手搜索双击,再声明,命名为MC_Jog_1。转载 2023-12-14 15:39:06 · 818 阅读 · 0 评论 -
CODESYS平台的ST语言笔记
ST编程支持的数据类型包括:位(BOOL)、字节(BYTE)、整型(INT)、双字节整型(DINT)、实数(REAL)、字符串(STRING)和时间(TIME)。声明变量时需要指定其数据类型。(1)变量声明格式如下:VAR 变量名 : 数据类型;END_VAR举例如下:复制代码VAR //本地变量a : BOOL;//a定义为布尔型本地变量b : BYTE;//b定义为字节型本地变量c : INT;//c定义为整型型本地变量d : DINT;//d定义为双字节整型本地变量。原创 2023-11-20 15:33:37 · 4192 阅读 · 0 评论