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RSS订阅原创 计算机网络基础知识（一）
TCP/IPTCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。TCP/IP协议不仅仅指的是TCP 和IP两个协议，而是指一个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇， 只是因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议最具代表性，所以被称为TCP/IP协议。TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。T
2021-06-21 23:06:57
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原创 JavaSE学习(三)---继承与多态
Java学习(三)—继承与多态1. 类、超类和子类关键字 extends 表明正在构造的新类派生于一个已存在的类。 已存在的类称为超类( superclass)、 基类（ base class) 或父类（parent class); 新类称为子类（subclass)派生类**(** derived class) 或孩子类（child class)。 超类和子类是 Java 程序员最常用的两个术语，而了解其他语言的程序员可能更加偏爱使用父类和孩子类，这些都是继承时使用的术语。public class M
2021-05-30 22:21:13
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原创 JavaSE学习(二)---类的基本知识
Java学习(二)—类的基本知识1. 创建类class Rock{ Rock(){ //没有任何参数的构造器称为默认构造器 }}//构建对象new Rock();没有任何参数的构造器称为默认构造器，构造器的名称必须与类名相同。java类也可以设置多个构造器，但是每个构造器的参数不能相同，在创建对象时，输入相应参数调用相应的构造器。如果在写类时没有定义构造器，那么在创建对象时，编译器会帮助你自动创建一个构造器；如果你已经创建了，编译器则不会帮你重新创建构造器，注意
2021-05-30 14:49:11
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原创 Matlab绘图总结
Matlab绘图总结我们在做仿真时经常会用到matlab绘图，用来展示数据的变化，算法的正确与否。我在每次绘图的时候总忘记怎么添加标题，注释，线的类型，颜色等，今天我就做一个总结，如果每次再忘记的话，翻翻这篇博客就好了！首先我们用plot函数来进行绘图，通过plot(x,y)就可以绘制一条曲线，x为横轴坐标，y为纵坐标。x = 0:0.1:20;y1 = sin(x);plot(x,y1);绘图效果：在一张图同时绘制两条曲线，plot(x1,y1，x2,y2)x = 0:0.1:20;
2021-05-30 12:36:02
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原创 Jeston Nano环境下安装VS Code
nano环境下安装VS Code1.进入http://packagecloud.io/headmelted/codebuilds2.点击要安装的软件包复制这段话到终端wget --content-disposition https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/packages/debian/stretch/code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb/download.deb终端截图：3.安装完毕后，复制这段话
2021-04-23 09:52:03
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原创 JavaSE学习(一)---基础知识
1.数据类型类型存储空间取值范围int4字节-~+short2字节long8字节byte1字节float4字节double8字节char2字节boolean1位true/false在Java中，整型范围与运行的Java代码的机器无关。解决了软件从一个平台移植到另一个平台，或在不同操作系统之间移植带来的诸多问题。与此相反，C和C++需要针对不同的处理器选择最为高效的整型，在不同处理器下的存储空间是不一样的。
2021-04-21 22:47:15
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原创 C++STL标准库学习
1. STL标准库STL提供了一组表示容器，迭代器，函数对象和算法的模板。STL不是面线对象的变成，而是一种不同的编程模式——泛型编程（generic programming）。面向对象编程关注的是编程的数据方面，而泛型编程关注的是算法，他们之间的共同点是抽象和创建可重用代码，但理念绝不相同。容器是和数组类似的单元，可以存储若干值，存储的类型要相同；迭代器能够用来遍历容器中的对象，与指针类似，是广义指针；函数对象是类似于函数的对象，可以是类对象或函数指针（包括函数名，因为函数名被用作指针）；算法是
2021-04-20 21:55:38
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原创 package.xml和CMakeLists.txt详解
基础教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/TutorialsROS包的工作空间文件：workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin package_1/ CMakeLists.txt -- CMakeList
2021-04-20 21:53:32
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原创 Jeston Nano开发中用pip install cvxpy出现问题及解决记录
问题描述：因为项目中要用到凸优化求解，所以需要用到cvxpy库，像之前在台式机或者笔记本上开发一样，用pip install python包安装，先是出现了osqp包安装失败，失败原因是，依赖配置错误，报错517后来直接安装osqp还是报同样的错。然后又尝试通过源代码直接安装，直接下载源代码后安装到本地，安装成功。但是，运行代码后报错：非法指令（核心已转储），这我就搞不懂了，然后继续百度，发现很多人配置tensorflow出现这个问题，有一个人提到了AVX指令集的问题，我后来想到Jeston Nano是ar
2021-04-20 08:36:53
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转载 DEV C++ 设置C++11特性
笔者捣鼓了一个上午不知道为什么直接添加-std=c++以后还是不可以，所以记录这一篇文章给大家参考。 1.确保编译器版本4.8.1以上 笔者刚刚开始编译器版本为4.7.2所以重新下了一个devc++直接百度去官网下载即可 网址是这个https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/ 下载下来以后版本我当前是devc++5.11 编译器版本 TDM-GCC 4.9.2 2.按照...
2021-02-17 16:38:02
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原创 Markdown语法学习
Markdown语法学习初次尝试，看看效果1.标题//标题'#'模式（'#'+空格+标题内容）推荐！！！# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题'-'或'='模式（底线符号数量至少两个，且只支持两级标题）不推荐！！！标题内容1 -- 标题内容2==一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题标题内容1标题内容22.字体格式2.1粗斜体**加粗内容** 推荐！！！__加粗内容__
2021-02-16 19:56:32
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原创 十六进制与浮点数相互转换
十六进制与浮点数相互转换先上代码#include <stdio.h>unsigned char pData[4]={0x66,0xE6,0xF0,0x42};unsigned char buf[4];float num; float Char2Float(unsigned char *chReceive){ float fReceive; *((char *...
2019-08-01 17:16:16
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原创 我的第一篇博客
@[发布前言] 我的第一篇博客作为一个拖延症患者，本来早就想写写博客，记录一下我学习与开发的历程，无奈由于各种事一托再拖。每次在学习与工作过程中，遇到很多问题，在网上总能找到很有用的答案，心里很是佩服这些能把知识和经验无偿分享给大家的“大神”，而我也想把我学习过程中遇到的问题和解决办法记录下来与大家分享。一是为了积累一些技术经验，方便自己将来查阅；二是我也希望我分享的内容能够帮助大家在遇到同样问...
2019-08-01 14:39:09
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模型预测控制课程——入门必学.zip
2021-06-07
空空如也
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