Jeston Nano开发中用pip install cvxpy出现问题及解决记录

问题描述：因为项目中要用到凸优化求解，所以需要用到cvxpy库，像之前在台式机或者笔记本上开发一样，用pip install python包安装，先是出现了osqp包安装失败，失败原因是，依赖配置错误，报错PEP 517后来直接安装osqp还是报同样的错。下图是报错信息：

然后又尝试通过源代码直接安装，直接下载源代码后安装到本地，安装成功。但是，运行代码后报错：非法指令（核心已转储），这我就搞不懂了，然后继续百度，发现很多人配置tensorflow出现这个问题，有一个人提到了AVX指令集的问题，我后来想到Jeston Nano是arm架构的，跟我们笔记本，台式机不一样，很可能是这块出了问题，于是我搜索AVX指令集和Nano关键词，找到了一篇遇到了同样问题的博客，详见链接

问题描述：使用pip安装的所有软件都无法正常使用，illegitmacy core dump  非法指令（核心已转储）
原因：多半是因为安装的源对应的第三方库为已经编译好的，其编译平台包含AVX或AVX2指令集，而jetson nano上不包含该指令集。

解决： 将安装的源换成 清华源， https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 
“pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cvxpy”,
使用该源进行安装会自动下载源码进行编译，不存在内核不兼容的问题。

如果还存在问题，则在终端输入  export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 。 或者在系统or用户环境变量配置文件中加入这句话即可。

换成清华源后，还是同样问题，没有解决。最后我们在终端输入：

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cvxpy

问题解决！

参考博客还给出了这么做的原因，由于我打不开这个网页，没有看到。想弄清原理点这里